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关于打开抱闸期间的转矩设定（续）

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至圣

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主题：【探讨】关于打开抱闸期间的转矩设定（续）


只看楼主 楼主 2020-11-23 21:11:42

今天有机会那Cu310玩一下。发现个问题， 我设置的电流阈值，延时10S开抱闸。 打卡时间100ms.

发现阈值达到以后， 延时10S期间， 速度给定起作用。如图。 到达10S时， 扩展抱闸逻辑将给定值去使能。100ms以后使能激活。  


这个延时打开期间， 给定值就是生效的吗？这个899.15只是在抱闸打开期间为0？  在打开动作之前的延时期间是1？


如图；



@风起云， 你能否用G120验证一下。  这个P1277延时期间，速度给定会生效。打开抱闸后速度给定去使能，打开完毕，速度给定又恢复。


这个曲线很诡异的是， 抱闸命令一发出， r60给定瞬间降到0.没有走任何斜坡。



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至圣

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回复：关于打开抱闸期间的转矩设定（续）


只看楼主 楼主 1楼 2020-11-23 21:34:33

如果上面的数据没有问题， 基本是就肯定在P1277等待期间， 速度给定是使能的。 但是由于后面有开抱闸时间， 所以相当用户在此期间憋抱闸。 又由于打开抱闸期间STOP2状态， 憋抱闸没有任何意义。 所以如果P1277>0， 速度给定使能还是加一个抱闸打开的逻辑才好。


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