技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区
本版精华和精编 本版高端推荐 本版热门 本版最高收藏

S120打开抱闸曲线

作者 主题
至圣

经验值: 23740
发帖数: 3384
精华帖: 52
主题：【探讨】S120打开抱闸曲线


只看楼主 楼主 2020-11-26 21:02:10

曲线看上传的文件。抱闸打开时间10S.


第一段是默认的配置， 1475， 1513 = 0；


第二段， 1513 = 70%；


第三段， 1475 = 100%， 1513 = 70%。


问题：

第一段： 抱闸打开期间， 速度控制器积分分量递增输出， 这是什么情况？

第二段： 为什么整个区间内， 转矩输出一股一股的？   1513生效以后， 形成一个速度上升， 在0速给定下， 积分向负的方向增长，指导 总的转矩给定接近0， 此时，按我的理解， 电流应该恢复到初始励磁状态。 实际曲线， 看上去是电流突然下降。电流突降以后， 速度在0时， 积分分量又开始递增。怎么解释？

第三段： 为什么貌似1513先起作用， 然后几十毫秒后1475才投上去？

BrakeTorqueTest.zip



不忘初心
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
重要声明：

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1653351&b_id=47&s_id=0&num=1
至圣

经验值: 23740
发帖数: 3384
精华帖: 52
回复：S120打开抱闸曲线


只看楼主 楼主 1楼 2020-11-26 21:31:50

第二段， 中间电流突降， 难道是有效转矩给定值小于某个阈值， 就撤励磁电流了？ 不能吧。


如果说，  在低频段电机模型不准绝。  导致电流下降。 但是， 速度环积分分量输出，  总是取决于 速度偏差， 此时给定 = 0， 反馈 = 0； 怎么积分分量会上涨呢？


不忘初心
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
收起
S120打开抱闸曲线
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。