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840DSl系统自动加工几件会出现Z2轴27001等等报警，手动运行没有问题

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游民

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主题：【求助】840DSl系统自动加工几件会出现Z2轴27001等等报警，手动运行没有问题


只看楼主 楼主 2020-12-02 09:54:49

如题，一台珩齿机，在加工完成回退过程中出现27001等几个报警，请查看图片。关机重启后报警全部可以消除，且手动运行轴，快速定位到工件加工位置BPZ2和加工完成退回位置AP没有发现同样的情况。请各位大手子帮帮忙，万分感谢！！！




 
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版主

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只看楼主 2楼 2020-12-03 09:57:33

应该是伺服和系统发出和接收数据出现误差，是否有闭环？


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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游民

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只看楼主 楼主 3楼 2020-12-03 10:26:03
以下是引用隐身人在2020-12-03 09:57:33的发言 >2楼：

应该是伺服和系统发出和接收数据出现误差，是否有闭环？

直线电机配合海德汉光栅尺。我想更改36944轴参数，由0.04改为0.05MM，又怕会影响机床精度和安全性。还有一点我没搞明白的就是，为什么手动快速定位这个轴到AP安全位置和BPZ2加工位置不会出现报警，自动加工没几件就出现了，按道理来说，如果硬件或连接有问题，这报警在任何状态下都有可能出现啊


 
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奇侠

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只看楼主 4楼 2020-12-03 10:44:34

可能是光栅某段脏了，或者信号不好，我感觉25000编码器硬件故障是主要原因，其他的27001等都是附带出来的。


 
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游民

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只看楼主 楼主 5楼 2020-12-03 10:55:04
以下是引用asdf6在2020-12-03 10:44:34的发言 >4楼：

可能是光栅某段脏了，或者信号不好，我感觉25000编码器硬件故障是主要原因，其他的27001等都是附带出来的。

我也怀疑过是光栅尺可能有问题，但是这样无法解释为什么手动快速定位没有问题，而自动加工不行。如果光栅尺脏了，轴已经停在被污染的位置，关机重启也不是每次都能消除报警，我的头有点，要是有配件更换试试就好了，唉。。。


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2020-12-05 16:20:15

调整一下速度看看。


 
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游民

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只看楼主 楼主 7楼 2020-12-06 22:11:45
调整过速度，降了一半的速度，还是报警。后来打开护罩发现直线电机初级与次级间有点小异物和脏污，处置后加工几百件了，没有再报警。谢谢各位大佬的关注，??
 
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奇侠

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只看楼主 8楼 2021-01-06 22:53:28
以下是引用杰与燕霏霏在2020-12-06 22:11:45的发言 >7楼：调整过速度，降了一半的速度，还是报警。后来打开护罩发现直线电机初级与次级间有点小异物和脏污，处置后加工几百件了，没有再报警。谢谢各位大佬的关注，??

看了你这个结果，我当马后炮的机会都没了。

没弄懂啊，你这个原因怎么导致的你上面那些报警，先不说27001，就是25000的硬件报警，和26106的编码器没找到这个两个报警，感觉和你直线电机初级和次级之间的脏污没什么联系啊。

难道在脏污的地方，会导致直线电机振动过大，导致光栅振动信号发不出来？


 
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至圣

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只看楼主 9楼 2021-01-07 08:47:20

a侠说得对，先从25000和26106报警入手，其它的报警是由于这两个报警引起的，先检查一下光栅尺及读数头的安装是否有松动。


 
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奇侠

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只看楼主 10楼 2021-01-09 13:42:16

估计机械有问题了，我解决过几例类似的故障


技术要做就做专！继续攀登高科技。继续加油
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至圣

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只看楼主 11楼 2021-01-09 14:34:42
先检查编码器。
 
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奇侠

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只看楼主 12楼 2021-07-21 08:03:44

直线电机，高档货！


 
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奇侠

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只看楼主 13楼 2021-07-21 08:08:47

看看固定光栅尺读数头支架是否松动。


每天进步一点点
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