G120调试有感

2020年很快就要结束了。G120变频器，我也使用了10来年了。现在发现他好像越来越趋向于智能化的调试了，不希望人为干预它的自动辨识和计算结果了？

今天，调试了一台发动机试验台的设备。

它的主机台架。咋这么高呢。原来它是一个针对垂直向下的输出轴发动机的性能试验台。因为发动机输出轴垂直向下，那测功机就得输出轴垂直向上。我们管它叫“立式交流电力测功机”。

这是控制柜，它是由G120组成的控制系统，可以向电网100%回馈发电，且连续工作的那种。

接顶楼内容继续

这套测功机系统的结构配置：

与第三方整流回馈电源共直流母线，电机采用的是ABB的三相交流异步电机，7.5kW，2极，编码器为增量型脉冲编码器。

G120由CU250S-2PN和PM240-2重载型配置

控制方式为P1300 = 21

该控制系统有电机输出轴转矩检测传感器，对测功机实现扭矩闭环控制功能。

这次调试，我意外发现，G120现在有两点明显的变化，以前都没注意，不知是什么时候改变的。

第一，做系统拓扑结构，过去要离线或在线自动配置，现在却不需要了，只要在线，自动认PM240-2驱动器。一下子把调试的操作简化了。直接进行下一步的快速调试参数化设置流程。

第二，在完成P1900 = 1的自动辨识和优化以后，调节器参数PI，直接使用无需再人为调整。我用STARTER里的控制面板给定转速，没有经过斜坡函数发生器。阶跃设定最高转速。也不会报堵转或过流等故障。而几天前，我对另外一台设备，在优化结束以后，没有直接阶跃启动，而是先修改了PI参数，反而报故障，需要一点一点的发阶跃给定。这就太有意思了。

今天我还特别核对了PI乘积等于2倍的启动时间。这个是没有改变的。说明，现在的G120，对用户的操作技术门槛降低很多。只要按照手册步骤操作，结束以后即可直接使用。无须再人为去经验设置和调整了。

对此很赞。

k版主这贴信息量很大，受益匪浅；慢慢消化k版主的调试心得和总结。

内容丰富的帖子。

K版，想请教一下，你们的这个行业，主要的核心技术是那些呢？

我看你们的电气系统硬件好像并不多。那应该就是在算法这一块应该是比较核心的东西。

在此请教了！

谢谢！

值得学习，谢谢分享。

西家传动，有许多隐藏的功能，如果不用，也发现不了。

过去，我们做系统，电气柜的门上，必须要装一个计时器，以显示该电气系统的运行时间。这个计时器，既是客户的需求，也是制造商的门脸，所以，我们都是采用进口货。后来慢慢的用户发现，这个计时器对制造商很有利，他们可以用此直接判明使用方对该系统的运行时间。可以追尾款，可以判别是否过保，是否有偿服务。哈哈。结果用户就强烈要求去掉这个功能。

昨天，我调试结束以后，我同事告诉我，还有个参数要打开，我问是什么参数？他告诉我，是P651，我一看就笑了。哦？西门子的参数可以暗自计时运行时间呀。不错嘛。把P651设置为最大值，这样，就可以通过P650观察到系统运行的累计时间了。这个也要赞。

试验台系统其实玩的就是电机的四象限运行特性。他的所有功能和工艺需求，都来自于行业或国家的相关试验标准。目前这些标准与国际标准都是相通的。比如，美标或者欧标。试验标准要你做什么？怎么做？精度和误差范围？必须要符合。所以，搞动力测试技术实验台，其实专业面很窄，但专业性很强。

要说核心技术，应该是如何满足标准中所给定的所有项目和精度要求。而硬件系统是为实现项目和工艺需求相适应的。实验软件的操作系统算是核心技术了。当然还有传感器的结构和检测精度的保证，也算是系统的核心技术。

比如说，测功机的扭矩检测，机械结构有两大种类，一个是平衡式的扭矩检测，一个是扭矩轴检测。前者要解决的技术关键是如何保证测功机的扭矩回差精度；后者则是保证测功机防止冲击负载损坏传感器。各家都有各家的高招。挺有意思的。

但是不管怎么说，包括国际同行先进的技术和设备，其实技术关键都是窗户纸，捅不破就永远是难题了。

以前用其它品牌的直流调速，也只是两象限简单应用。G120变频器能够运行在四个象限，这个功能确实很强。P650、P651系统运行时间的累计设置和显示，这个功能也很不错，又跟K版学习了一招。PLC都不用写程序去处理系统运行时间累计了，掉电数据不丢失，可靠又省事。延伸一下：如果把维护保养时间设定成3000小时，累计运行时间到，装置输出驱动盘面维护指示灯，这不，又多了一个功能，哪就更好了。

P651完全可以实现，设3000h，P650累计到了3000h，自动报警。提示电机需要保养了。

跟着大师学习

感谢楼主分享

跟着楼主学习了，国产的变频器用的多些，很多都是按部就班的操作，想不到西门子变频器这么多智能化的设计，受益匪浅！

学习了，虽然我也是搞发动机的，但是主要是机加这块的！

内容丰富，好好学习一下。

越来越智能了。

值得学习，谢谢分享。

，调试门槛降低，确实很不错

同感。刚在现场完成1512+15 G120PN的调试。对于标准传动，记忆还停留在07年440上。这次调试CU250S2，确实一些按指导书的步骤有些不对了。直接在线直接上传了，估计就是K版所说的第一条。抗干扰能力强很多，80米长的设备，几乎没干扰。DO输出总算采取用原MC的一样，有个可输出的DO，不象440，要借用控制字空位来控制，顺便说下，这个功能还是当年Y版在论坛告知的。这次G120+异步伺服，控制精度比G120+所谓的西门子变频电机强不少。

跟着版主大师学习！