v90中扭矩限值降低

若是把伺服调试软件中扭矩限值降低来作为两个物体防撞，类似力矩开关作用后停止伺服电机运动。防止堵转发生机械损坏

这发帖子像是话只说了一半儿？而且连个标点符号也没有。不知道这是楼主的习惯，还是故意的随意？如果楼主是无意的，那你的语文知识是体育老师教的？如果你是故意的，这么随意发问，态度是不诚恳的呦，难怪帖子发了也没人参与呢。唉...。

非常抱歉，kdrjl版主：

  出差在外，现场忙晕了。不好意思，帖子不是很完整就发出去了。

  帖子本身请教：伺服运动中在和其它物体防撞时，是否可以采用电机扭矩限值来进行停止伺服运动？预防所带物体损坏。

当然其它防撞机械开关或传感器安装场合不具备。计划从软件进行实现。

由于防撞点没有规律，软限位也不好设置。

哦，这样呀。

其实你的想法不是很好实现。如果在扭矩限幅上做文章，理论上是没问题的。但实际往往存在问题。

第一，设置的扭矩限幅太小了，对正常运行会产生影响。比如说，行走没劲，甚至堵转；

第二，如果行走顺畅了，因为行走的惯性力冲击，会对撞击产生比较大的，不允许的附加力。

怎么才能通过限幅调节找到平衡点呢？现场调节起来还是很有难度的。

借用这个帖子，问下K版。在速度控制转矩限幅下，如果给个很小的转矩，是直接可以抓住轴的。但V90会F7900报警。请问，如何屏蔽这个报警呢？

屏蔽故障使用P2118 和 P2119来屏蔽 F7900

谢谢回答。但西门子的人说了V90屏蔽不了。但确实有这个参数。120是可以这么玩的。现在手头上没有V90，所以想让K版确认下，如何屏蔽V90的F7900.

如果西门子技术支持告诉你不能屏蔽，那就是不能。我没玩过V90。所以无法帮助你。

不过，F7900堵转，是说电机在最大扭矩状态，持续1s，电机转速小于设定值阈值，才会激活这个堵转，你的情况是限制扭矩了，实际扭矩并未达到电机最大扭矩呀，为什么会堵转了？这个要研究一下V90的参数了。

好的。谢谢。改天手头有了V90，我测试下。现在是G120报7900给屏蔽了，我突然想到了V90，所以也跟着问了下V90如果出现这情况是不是也这么处理？结果回答V90不行。

@楼主 http://hy_12306 我粗略的看了一下V90的参数。感觉，你现在的使用，是不是有问题？

V90 的最大扭矩限制你设置的是多少？另外你的扭矩可调限制是怎么实现的？外部的模拟量输入吗？如果是，通过与最大扭矩限制的标定，应该不会报F7900故障的吧？

可以的，之前用过PN版本的V90驱动器，激活扭矩限幅，设置阀值，用手推着电机就可以让电机停下。

阀值需要慢慢调试。

V90速度模式下一般不会报F7900堵转故障啊，查一下是不是其他原因，比如UVW三相点相序不对。

F7900位置模式下堵转才会报错。

V90里，没有故障屏蔽的参数。电机和控制器都是制造商自己配置好的，所以，没有那些开放的参数了。要想工艺控制，只能在外部想办法。

 V90可以用102报文实现扭矩限幅啊，超过设定的扭矩值就停止运转。

了解在瓶盖设备拧紧后就是达到扭矩值停止的

111报文，EPOS功能，FB284 MODE=6 程序步运行，在v90中设置程序步：固定挡块，并设置好扭矩值。那么伺服电机在运行时，在设定的范围内达到扭矩值则停下来，执行下一步。