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v90振动使能

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侠客

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主题：【求助】v90振动使能


只看楼主 楼主 2020-12-03 21:29:12

调试软件进行伺服使能后，出现电机抖动一下，然后稳定。惯性比大，悬臂低速重载


 
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至圣

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只看楼主 1楼 2020-12-03 22:43:39

V90增量式编码器电机在初次上电后的首次使能，就是这个表现，为了找一下磁极


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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侠士

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只看楼主 2楼 2020-12-04 07:49:34

也有可能是惯量比太大，加速时间太短导致的机械振动


心之所向，素履以往。
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侠客

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只看楼主 楼主 3楼 2020-12-05 16:57:42
以下是引用Yuntao在2020-12-04 07:49:34的发言 >2楼：

也有可能是惯量比太大，加速时间太短导致的机械振动

的确惯量比是大了，现场不能优化。加速时间更改了好些，还有其它更改因素吗？绝对值编码伺服


 
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版主

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只看楼主 4楼 2020-12-05 17:48:33

不知道惯性比能不能人为设置？如果能，自己加大设定的值试试？或者把速度调节器的积分时间加大，放大倍数降低。再试试。


我是你的朋友
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侠客

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只看楼主 楼主 5楼 2020-12-09 16:36:20
以下是引用kdrjl在2020-12-05 17:48:33的发言 >4楼：

不知道惯性比能不能人为设置？如果能，自己加大设定的值试试？或者把速度调节器的积分时间加大，放大倍数降低。再试试。

惯性比加大后，好点。但是电机电磁（或电流）声音非常大。

放大倍数是位置、速度增益吗？

现在出现在使能上电瞬间抖动？运动中还没发现


 
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侠客

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只看楼主 楼主 6楼 2020-12-09 16:42:41

V90伺服单圈绝对值掉电，丢失校零完成信号有人遇到吗？

fb284控制，伺服测试软件校零，没有通过程序校零，当时掉电再送电可以保持实际位置。

断电两天后实际位置显示零，校零完成信号没有了。需要重新校准编码器。

已经设置虚拟多圈功能。


 
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