签到有奖
消息提醒
运维工程师专区
官方商城
扫码分享好友 任选多种周边
如题,我需要使用S7-1200(型号CPU 1214C)作为控制器,来与ABB机器人进行通讯(型号IRC5 4600),输入输出各2个字节。目前我主要完成了如下几项工作:1.导入了ABB机器人的GSDML文件,(说明该GSDML文件是从RobotStudio6.04软件中一个目录下复制过来的)2.CPU建立了网络,IP为192.168.10.4,勾选了“自动生成PROFINET设备名称”。其他默认。3.ABB组建上,设置IP192.168.10.199,并勾选了“自动生成PROFINET设备名称”。4.双击ABB机器人组建后,添加了I地址20.21,Q地址30.31.。5.ABB机器人手操器中,选用的是PROFINET Internal Anybus Device。目前只完成了以上1-5配置,博图程序块中没有编写任何通讯语句,下载到PLC后,用电脑监控时,CPU没有报错,但我不知道是否已经通讯上。那么现在我有以下几个问题想请教各位:1.博图软件中,是否需要类似PNIO_SEND的通讯程序段(事实上我也没找到该语句)2.我在博图的配置过程,是否正确、完整?3.我是否已经通讯成功,ABB机器人那边发送的数据,博图这边如何才能看到?
提问者:Wang_Luo_999
如果下载完毕之后,CPU没有报错,通讯应该是没有问题的。可以直接读取I区的数据查看。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1657100&b_id=50&s_id=0&num=3
没有程序,最多能看到IO的状态。如果IO设备都没有报文配置,啥也看不到。
直接进入在线检测状态,根据报文对组态IO地址传送数据,看变频器有没有反应。。。。
正确配置GSD 然后监控地址就可以了
分享
扫码分享好友 任选多种好礼
收藏
有帮助
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!
密码至少8位,包含大、小写字母,数字和符号至少三种。
允许邮箱和手机接收来自支持中心网站的信息
我已同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
微信登录扫码一键登录
验证码登录
密码登录
二维码失效点击重试
打开微信扫一扫,快速登录/注册
未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
三日内免验证登录
短信登录
登录