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电气、电子和软件的缺点是偶尔会有失效的时候,如下图,正上方是一个马达的凸起物,左右两边是接近传感器。右边的是停止,左边的是极限,也有停止功能。
用这样的传感器作为极限位开关,总是让我不放心。我打算把左边这个传感器改成行珵开关。可是新问题来了,马达的凸起物经过行程开关时,会将它的触点压下,造成马达断电,可是由于马达带着一个一吨重的工作台转动,惯量较大,虽然马达断电了,但是工作台还会向着移动一小段距离,这样马达的凸起物又离开了行程开关,行程开关重新接通,导致接触器又得电,马达又会运行起来。怎么解决这个问题?
PS: 接触器和行程开关的电路图如图二,行程开关见虚线框
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多少距离?不行做个起保停电路,就是麻烦一点儿
这样的设计很奇怪啊。
按楼主说的,负载应该是从右往左运动,那么负载运行到停止传感器的时候都停不下来吗?要运动到极限位置开关???
停止位用接近开关,极限位用行程开关,接入到马达的动力回路里面,末端再加上液压缓冲柱塞,或者尼龙柱塞。
两个开关间隔调大,右侧的开关感应到后,停车,停车时减速时间减小,如果到了左侧的开关用抱闸。
停不下来。原机是用最简单的感性马达,就是初中时学的那种,送电就转,断电就停。可是工作台有一吨重,有惯性,会带着马达向前走三厘米左右。所以马达最后停下来都是越过传感器的。同样的道理,马达要是遇到行程开关停下来,最终也是越过它而停下来。可是穿过行程开关的话,那马达不是又得电了?这就严重了。不知道该怎么设计这样的行程限位电路
马达没有刹车,也没有变频器控制,就是一个开关和一个接触器控制。而它带着的工作台惯量较大,经过行程开关时不会立即停下来,而是冲过去3厘米左右。冲过去后,行程开关会重新接通,马达又会得电。这怎么解决?
没有撞铁之类的硬限位吗?不建议使用行程开关,如果有振动情况存在的话,日后会有不小的麻烦,出现触点似通似不通,对接触器线圈的寿命有影响。
有的。不过真的撞上了就事情变大了,齿轮和齿条肯定撞坏。所以还是不要依赖防撞块。
发贴的目的,是觉得马达遇到行程开关会断电,可是马达由于有惯性会冲过去3厘米左右,这样行程开关重新闭合,马达又得电了。怎么解决这个困境?其它的暂时就不谈了
引用7楼详细内容:
用比较指令不可以吗?变量=0正转 ;=1反转 ;=2停止,到了接近开关传送2到变量停止, 需要启动再根据需要传送0和1
我就不明白,用接近开关就不会冲过吗?
冲过去又启动了。这个你想用程序解决还是用硬件接线解决。两个方法都是要增加一个记忆元件。记忆在该运动方向上碰到过限位,并且是保持的。再向相反方向运动的时候或者运动方向指令消失时解除保持。(或者的这两个方法是有区别的)
不会加长感应块吗?接近开关位置,感应块的大小位置也就是有讲究的。
记忆元件?就是在PLC里用一个set线圈?
嗯是的,到达位置就用set指令置位一个中间变量,如果需要反向运动给电则先给出运动方向,然后复位这个中间变量。
起保停加一个记忆元件
这就纯粹设计上的不合理啊, 触发了极限,应该就完全断开控制了,即使脱离了极限,也应该是通过手动按钮复位或者是方向运行指令,才能继续运行.不应该是脱离行程开关就会重新运行.
检测原件和检测方式要可靠,再加上标志信号共同解决
楼主电机多大,其实你的问题就是停止位和极限位距离太短了,导致的问题,可以根据实际情况增大二个传感器的距离,此外就是做一些简单的能耗制动。尽量停机惯性小点。
不是太短了,而是这种异步电机在运行时必然会有惯性。它碰到了行程开关,断电了;但是由于会冲过去,结果行程开关又接通了,导致马达又得电了。
你是硬接线控制接触器?你设备移动用行程开关控制正反转接触器。你的设备惯性移动距离3cm左右,你做一个两头弧形翘起的金属结构宽度大于6cm固定在你的移动设备上,行程开关固定在固定设备上。这样二结构保证了你的设备肯定到位置就停住了。
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