Parking和Deactivating功能的比较

前几天分享了两篇关于Deactivating功能的介绍，昨天又在故事中发布了关于Parking的用法，它两者之间有什么区别，在这里我简述一下：

  首先，两者都可以使驱动轴或某一模块处于停止被CU控制单元监控的功能。其次，两者功能实现的条件都一样：先必须停止驱动轴。

这是相同之处，不同点：

Parking功能的参数设置可以通过BICO实现，更方便周期通信方式，而Deactivating是通过直接设置值实现的，只能通过非周期通信方式实现。

Deactivating有禁用不存在的驱动轴的功能；而Parking无此功能。Deactivating 驱动轴对象，则该轴的所有模块都自动处于Parking状态，而Parking驱动轴后，只有编码器和电机模块处于Parking状态，而驱动轴对象仍处于激活状态。故从某种意义上看，Deactivating 驱动轴对象的范围比Parking驱动轴的广。当移除被Parking的对象后，会出现报警，而Deactivating则不会。

使用Parking或Deactivating功能和DMC20 /DME20实现热插拔。

二者都可以实现在热插拔中移除硬件，什么是热插拔？就是在机床不断电情况下进行插拔硬件插头的动作。但实现热插拔式有条件的，在移除硬件前必须先实现Deactivating/parking 轴功能；必须通过DMC20/DME20 构成星形的拓扑结构；这一点更重要，统不支持以下DRIVE-CLIQ链路中移除部件：如传感器/TM端子模块从电机模块的DRIVE-CLIQ链路移开，或电机模块从另一电机模块DRIVE-CLIQ的链路移开。若需要热插拔整个轴，则需要独立的断路器与直流母线断开连接。

这么说很枯燥，不易懂，这样吧！举个例子：

如图：

若驱动轴6与驱动轴1-5和驱动轴7是独立的整流单元提供。则当驱动轴6出现故障之后，希望热插拔整个轴，实现的步骤如下：首先Parking驱动轴6，即P0897=1。也可以Deactivating轴，即P0105=1。若是Parking驱动轴6后必须重新升级拓扑，否则会出现“尚未准备就绪” A01315和“拓扑比较不一致”A01481/A01482的报警消息。直接热插拔整个轴6，其他轴的运行状态不受影响。

  注意：

SINAMCS S120 FW2.5 SP1 以后的版本都具有这些功能。

  以上资料来自互联网，本人为了实际工作网上收集整理成笔记，这里拿出来与坛友分享！

实际工作中，需要移除硬件继续使用设备的时候经常有，这里介绍的功能可以实现这种操作，本人在前几天调试中使用了该功能，还是很实用的。

原来是这样的，谢谢分享

这个功能很实用，谢谢王工的分享。

感谢分享哦

先了解S120。

写的真好，有料。

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感谢楼主分享，谢谢。

这个说的很明白，感谢楼主！