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在840Dsl 系统中做伺服跟踪和在用专业软件SCOUT中的traces监控是一样的嘛,在840Dsl 系统中做伺服跟踪中主要对轴方面的那些参数进行监控呢?求指导流程!
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“跟踪”功能的目的都在于当机床使用缺省设定不能满足要求时,必须进行优化调整,顺序是先利用测试(measurement)和跟踪(servo trace)优化单个轴,再利用圆度测试(circularity test)协调轴之间的关系,最后才是通道以及系统的调整。注意优化单个轴的顺序是:电流环(可选,1FK/1FT电机没必要做);速度环;位置环;同时可以图形显示跟踪轮廓轨迹。因此,“跟踪 -trace”分为伺服跟踪和驱动跟踪两种,分别用于伺服信号和驱动信号的跟踪,从而获得某个轴信号的动态信息,并且用于对该轴的分析和优化。监视几个信号在一段时间内以扫描周期为单位信号变化的状态,具体操作是,在Simuerik 840dsl系统的HMI Advanced主页面下(开机画面), 按下“《”扩展键,再按下“Diagnostics”软键,再按下“plc Status”软键,在对话框中输入状态位即可跟踪监视。
进入选择菜单----零件程序----test-str-x-----选中》执行在执行后再左下角“选择通道1中的文件件test_str_x.mpf”选择程序前按reset键复位通道,
在选择菜单》诊断》翻页》跟踪》选择变量》变量里没有数据选择添加/变量里有数据选择替换后,选择要监控的轴
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