西门子s7-200smart与v90如何通过Profinet同时控制力矩速度

希望达到的效果是力矩速度同时通过PLC可控可调整。望各位大神不吝赐教。

这个问题只要知道PLC的通讯如何做，就可以了吧？V90的手册，对内部的转速和扭矩控制以及外部的模拟量转速和扭矩控制都讲的很明确了。包括用什么参数，如何设置等等。看手册的说明，自己动手试试，事情就搞定了。

就上看了说明书没知道怎么弄，不知道是不是下错手册了。

本网站就可下载。相关信息见上图的红框目录。

选型、样本、手册、软件、GSD、资料

 http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/00_selectionziliao.html

各位大神，用profilnet主报文控制速度，750报文控制力矩可行吗？闭门造车没有东西可实践，太惨了。

通讯还是端子控制，就是一个参数源的选择，参数都是一样的，只是来自不同的源。这...？如果不理解的话，自己动手试一下不就行了吗？

就是没东西做试验啊。用通信做，用报文 不知道可不可行

学习是要付出代价的，你的问题别人解决不了，除非是有报酬的。

看了下报文，理论上没问题。该有的都有。最好在速度模式下转矩限幅来做，对你来说难度可能小些。这玩意不难，跟别的变频做转矩一样。论坛上有帖子，好象说750有什么BUG来着，你自己看下。如果有999报文就好了，怎么做都可以。G120我都是用999。

看了一遍这个旧贴，笑抽了。

作为初学者，也是要掌握一定的自学能力的。如果没有自学能力，干这一行就太难了。上学时可以离不开拐杖（老师）。但是工作以后，谁教你呢？就是书本和技术文件了。它们是无声的老师，需要你自己去读，去悟，去懂。没有这本事，就得练，否则，干这行就太费劲了。而且出不了道。

实践-自学-再实践-再自学...，直至出道。海阔天空。

   这次是阴沟里翻船了。自己反而摊上事了。以为在PN下做转矩比较简单，结果。。。在PN下，V90只有速度控制和EPOS两种模式，没有转矩！好吧，用750来限制转矩，理论上西家就是这样的。结果实际上，用750控制转矩时，总有一个方向的一旦电机转动起来，就停不下来！后来代理找遍了西家资深技术，均说这个无法解决。有一高人说可以用105报文来解决。如果用105报文，那么首先V90必须刷FW，刷成最原始的版本1.0是有105报文，后来的FW把105给取消了（估计怕挤兑S120）。再次博途要安装HSP才有105。好消息是V17刚放出了HSP。我让代理做下实验，结果到西家那里他们想不刷FW，就连105，结果电机都转不动。最后换成PTI的V90，总算有转矩控制了。也正常了。

    我问下了代理，为什么PN连个这里简单的功能都木有？750出来几年了，也没有解决问题？西家原话，注意听好了：好多重要的问题都没有解决，谁来解决这个不实用的功能？不知道是西家哪个大神说的。

   估计用V90，估计走定位的居然。退一步也是速度控制。至于转矩嘛，不实用。。。

做项目之前，要先把没有把握的事情确认了，再去做就不会失手了。V90毕竟是V系列，叫基础型的控制驱动器。 

是的，这次草率了。没想到会这样。这不论坛有人用过750啊，我以为没问题。上台机用英威腾的PN，速度，位置，速度+转矩限幅，转矩+速度限制，都用上了。总共20台伺服。上月到7月27号才调试好投产。我想，V90再怎么差，也不可能比国产的差吧。

我一般都是在满足需求的前提下，能用国产尽量用国产。条件就是满足使用需求。包括可靠性和功能性能的指标。国产用着爽，没那么多的顾虑哈。

而我这儿，国产能满足条件的凤毛麟角。很遗憾的。

V90其实有点尴尬的，没有像200smart一样贴近国内的灵活需求，更多是在依靠西家PLC和PN的强大生态。