请问大家一个卷取求滤波转速的问题

以下是一个卷取平均转速的滤波算法，通常我做的是去除最小和最大值取平均值来计算滤波值，为什么下面会用给定转速和滤波值的差值累计然后再除以32来计算滤波转速呢？谢谢！

   #dif_n := ABS(#NRef)-#AVE_N;//转速滤波，SUM_N=SUM_N+DIF_N-AVE_N,AVE_N=SUM_N/32，32为采样次数
   #dif_t := #TRef-#AVE_T0;//力矩滤波，SUM_T0=SUM_T0+DIF_T-AVE_T0,AVE_T0=SUM_T0/32，32为采样次数
IF ABS(#dif_n) >= 100.0  THEN // 如果速度输入值有大改动，立即跟随这一改动。
   #SUM_N := ABS(#NRef)*32.0;
   #dif_n := 0.0;
END_IF;

IF ABS(#dif_t) >= 100.0 THEN // 如果力矩输入值有大改动，立即跟随这一改动。
   #SUM_T0 :=#TRef*32.0;
   #dif_t :=0.0;
END_IF;

   //计算总和并输出转速\力矩平均值。
#SUM_N:=#dif_n+#SUM_N;//
#AVE_N:=#SUM_N/32.0;//#AVE_N=(ABS(#NRef0)+ABS(#NRef1)+ABS(#NRef31)-#AVE_N0-#AVE_N1-#AVE_N31)/32
    #SUM_T0:=#dif_t+#SUM_T0;
   #AVE_T0:=#SUM_T0/32.0;
   #COUNT := #COUNT + 1;
   IF #COUNT<32 THEN
       RETURN;
END_IF;
#COUNT:=0;//计数复位

      看的好像就是缓存上次的滑动滤波吧。采样定在那个次数和系统响应和滤波效果相关。这种应用测速测距以及张力硬件传感器的分辨率越高越好。

      有些模拟量的应用是可以先将最原始整数或双整数反馈数据先放大N倍（比如0-27648放大32倍到0-884736），给定值也相应放大N倍然后将差值再送给反馈计算块运算的。在某些应用中可以提高一点相对精度。至于相对精度的置信度（yming版主有提到）有多高可以引入第三方传感器来测量对比，N的选取根据现场工况调整。

有点问题，这个只能测量静态的值，而快速变化过程的值的测量是有问题的

谢谢各位大神，但是为什么是对差值进行累加而不是实时值呢？就是这个我理解，谢谢！

楼主最好结合实际应用工况说下以下变量的含义

dif_n 

NRef

AVE_N

SUM_N

DIF_N

求当前反馈与滑动窗（32）平均值的差值（类似微分看变化趋势）是为了判断限幅，及时跟踪吧。

后面求实际值时还是加回去了的。