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关于pid控制的手自动控制求教

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侠士

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主题：【求助】关于pid控制的手自动控制求教


只看楼主 楼主 2021-01-12 08:50:34

如果要实现pid控制调节阀，自动时受pid自动控制，手动时人工触摸屏输入百分之几的输入量，程序该如果编，是要分两部分程序，一种自动pid控制，另一种手动用模拟量比例缩放控制么？


 
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至圣

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回复：关于pid控制的手自动控制求教


只看楼主 1楼 2021-01-12 09:13:05

西门子给你做好了pid程序块，你为什么还要自己写？手动，自动都是改变pid的输出，然后你写程序把pid的输出进行处理就行了，用scale_x,normal_x进行数据处理。


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侠士

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只看楼主 楼主 2楼 2021-01-12 10:56:10

比如我需要手动控制输入20%，直接把这个值用scale_x,normal_x,进行处理输出不就行了，还用再经过pid程序？


 
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新手

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只看楼主 3楼 2021-10-14 14:43:17

一楼正解，我在说通俗点，首先调用PID功能块，然后手动就给定手动值到输出，PID功能块变成手动（手动输出值组态为0），然后自动给到自动模式就自己调节


 
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侠客

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只看楼主 4楼 2021-10-14 22:03:23

pid模块有个接口参数叫manual value，可以设置手动的值，手动状态时把mode更改为4，设置modeActive为True就可以了


 
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侠士

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只看楼主 5楼 2021-10-15 15:18:20

现成的指令块直接调用，指令块自带就有手动控制接口。可以随意切换手自动控制模式 的


 
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lzm
奇侠

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只看楼主 6楼 2021-10-15 15:51:09

手动控制，就是直接将手动输入值作为PID的输出给出，楼主是如何理解手动控制PID的含义呢？


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