传动低速运行时编码器精度问题

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用10楼详细内容：

看来是对牛弹琴了。你根本就没有明白，对一个物理量的采样周期，和伺服还是不是伺服没有关系，只可你的负载对象是什么有关系！尤其是转速，只与负载对象的转动惯量有关系。

话不投机呀。（捂脸）

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用12楼详细内容：

看来我太笨了。那换个角度， 什么情况才对编码器指标做硬性限制？ 

引用10楼详细内容：

看来是对牛弹琴了。你根本就没有明白，对一个物理量的采样周期，和伺服还是不是伺服没有关系，只可你的负载对象是什么有关系！尤其是转速，只与负载对象的转动惯量有关系。

话不投机呀。（捂脸）

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用14楼详细内容：

正像zane所述，在高动态的伺服控制系统中，根据需求选择编码器的脉冲数，或者是高精度的距离检测也需要计算编码器脉冲数的测试精度是否满足需求。

凡是对编码器脉冲数有要求的，都要由精度需求计算选择脉冲数。而此时的运行惯量，也要相应的考虑系统的功率储备，要够用。

引用12楼详细内容：

看来我太笨了。那换个角度， 什么情况才对编码器指标做硬性限制？ 

引用10楼详细内容：

看来是对牛弹琴了。你根本就没有明白，对一个物理量的采样周期，和伺服还是不是伺服没有关系，只可你的负载对象是什么有关系！尤其是转速，只与负载对象的转动惯量有关系。

话不投机呀。（捂脸）

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。 

引用15楼详细内容：

有没有具体数据？ 比如典型的高动态应用， 用的什么编码器？

引用14楼详细内容：

正像zane所述，在高动态的伺服控制系统中，根据需求选择编码器的脉冲数，或者是高精度的距离检测也需要计算编码器脉冲数的测试精度是否满足需求。

凡是对编码器脉冲数有要求的，都要由精度需求计算选择脉冲数。而此时的运行惯量，也要相应的考虑系统的功率储备，要够用。

引用12楼详细内容：

看来我太笨了。那换个角度， 什么情况才对编码器指标做硬性限制？ 

引用10楼详细内容：

看来是对牛弹琴了。你根本就没有明白，对一个物理量的采样周期，和伺服还是不是伺服没有关系，只可你的负载对象是什么有关系！尤其是转速，只与负载对象的转动惯量有关系。

话不投机呀。（捂脸）

引用9楼详细内容：

我是问私服系统对编码器精度有什么要求， 似乎跑题了

引用8楼详细内容：

如果是对瞬态响应有请求，那也是根据瞬态指标来定。比如，轧机，这么大惯量，要瞬态指标高，那控制系统的储备容量就很大。成本是否合适？1ms扫描周期的转速检测那加速度的指标是多少呢？对轧机而言，需要这么高吗？这是要算账的。不是想当然的。因为转速检测要看转动惯量的时间常数，不能单纯的看转速测试的快慢。只有电机扭矩或电压电流之类的参数，可以以ms甚至微妙级别的时间常数去采样。以追求其瞬态指标。

任何采样指标，都是要从实际出发的，不能想当然，拍脑门，或者突发奇想。那是笑话。就瞬态指标，测转速，一般的瞬态定义是100ms以内。大惯量该系统则需要实事求是的去设计它的时间采样周期。否则，要么没必要，要么就成本巨大。

作为设计者，目标是满足实际需求。而不是追求自己的不切实际的想法。

引用7楼详细内容：

如果是伺服系统呢？

引用6楼详细内容：

对于轧机这样的轴系转动惯量而言，1.33脉冲/ms的数值不够用吗？133脉冲/0.1s时间扫描周期捕获脉冲速率也是够用。甚至0.5s的扫描周期都能保证其稳态精度的。因为，对于轧机这样的负载惯性时间，估计都会是10s以上的呢。

看问题，不要钻牛角尖呦。前提条件：这里仅仅是说轧机的转速测试精度。