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SMART200PLC控制步进电机问题

作者 主题
游侠

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主题：【探讨】SMART200PLC控制步进电机问题


只看楼主 楼主 2021-01-21 14:25:06

现有一套下料系统设备，用SMART200PLC控制一台步进电机，因为对下料的重量有要求，每小时预计300克，有一套称重设备检测料斗实时重量，现在想咨询一下，怎么能实现根据重量多少自动控制步进电机转速，自动调节速度快慢达到平均每小时300克。


 
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至圣

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回复：SMART200PLC控制步进电机问题


只看楼主 1楼 2021-01-21 16:45:07

这个下料速度可以折算成脉冲频率。每小时300克就是每分钟5克，12秒1克，那么出料出1克电机要转多少？你没有数据吗？


 
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至圣

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只看楼主 2楼 2021-01-21 18:03:23

看楼主描述，似乎料的密度不规则吧，如果可以动态测量重量的话，还可以实现，甚至不用步进电机都可以，如果无法动态测量重量，那再好的电机和驱动都没办法。


http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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侠圣

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只看楼主 3楼 2021-01-21 18:24:02

楼主的意思是不是下料不稳定，需要控制下料速度。、


每小时300克，每分钟就是5克。用PID调节。当前重量减去一分钟前的重量就是每分钟下料的重量。每分钟下料大于5克的话，电机下料速度就减小，小于5克的话电机下料速度就增加。PID调节还是比较容易控制的，就看称重和电机下料的精确程度了。


懒是人类前进的动力
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侠客

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只看楼主 4楼 2021-01-22 13:41:41

楼主构建了一个闭环控制，输入就是这一小时已经下料的物料重量，输出就是步进电机的转速，按照正常理解，只要匀速下料，就能实现一小时300g。

下面几个问题需要确认一下：

下料重量是否和步进电机转速呈线性比例关系；

称重系统的反馈，是否是模拟量，也就是说，能否把重量这个值给到PLC，让PLC知道；

大致思路就是，每分钟收集一次已经下料的重量，然后更新一次步进电机转速，就实现了



诸恶莫作 众善奉行
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至圣

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只看楼主 5楼 2021-01-23 08:39:51

 不太好控制重量。5克/分钟，估计做黄金都没有这么高的精度。


弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。
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游士

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只看楼主 7楼 2021-09-24 14:17:24

这个估计要经过复杂计算才可以吧


 
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