200smart运动控制定位不准确

本人在使用200smart运动控制功能时，发现200smart控制下的步进电机存在定位不准确的问题。

验证过程如下，使用PLC控制一个步进电机，进行正反转运动（电机不带任何负载）试验前记录电机轴的初始位置，电机动作为正转一圈，反转一圈，并重复执行此过程。经过数百次后停止电机，观察电机轴的最终位置和初始位置的偏差。

经过多次试验，电机在循环30次后就能明显观察到位置出现了偏差。用其它品牌PLC进行同样的控制，电机位置未出现偏差。（200samrt输出为高电平，另一品牌PLC输出为低电平，接线完全按照步进电机手册进行）。

以上为本人测试所用的程序，望与论坛内前辈探讨。不足之处，还请指出

学习了，谢谢楼主！

很正常，

你就是用最高端的伺服，转1W转试试，

GOTO的使能和启动使用不同的M,

使能一直给着

按版主说的逻辑全扫描，同一个轴用一个GOTO就行了。

不知道解决了没有呢？

先注意两个小问题。

1. 电机允许的启动频率。

2. plc输出要接负载电阻。不要说什么什么plc都不用接，你就接上，游戏规则就这样。
   

很多人说走多了不准，其实不是PLC的不准，而是步进驱动器的设置，频率很大关系。

这应该不是PLC 的问题是伺服驱动器设置的问题。

用绝对定位   相对定位有积累误差

为什么会有误差？你查到原因吗？

哦   有不一样的地方？赐教几条常见注意事项吧，我们也学习学习。

初步测试，我采用的是脉冲+方向控制，定位不准。当我把方向信号单独控制时，定位是准确的。怀疑是方向转换时PLC方向信号没有超前脉冲信号

用库程序是不需要考虑这个软件问题的。加电阻的事情需要了解一下。你甚至可以看FX2N的手册。看清楚他有没有跟你说什么地方接什么负载电阻。

我就连编码器，集电极开路的，都会接上这个电阻。

方向信号来不及下降下来就产生了反向的脉冲，这是一个致命的错误，虽然说库程序应该会帮用户想到这一点，但是外部的线路，就不是软件的问题了。

引用<用其它品牌PLC进行同样的控制，电机位置未出现偏差。>

我开另一台车，同是加92#汽油，结果没出加油站就死火了。

这个事情与楼主的事情有相似的地方。可能也会不同。具体情况我不清楚。

我原来开的车是加92没错。所以我顺手顺口一直都是加92的，而且开老板的车也是加92的，开厂长的车也是加92。一直都没事。但是，另一台车是加0#的。加92了当然死火啦。你不能用一直以来的事情去衡量现在出问题的事情啊。

驱动器这边的说明你看过了，叫你串联2K电阻。你做了。而plc这边叫你输出加负载电阻使得负载不小于10%。而你就没有看见这句话。你只满足了驱动器这边，却没有满足plc这边。

这可能是导致你这种情况的原因。

同样西门子1200PLC，同样的控制方式，就没有问题。同一家的产品，只能说厂家没有做好。

程序问题，和硬件无关。