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鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 主题：【求助】我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 2021-01-29 10:33:27 工位1出料，工位2组装，工位3合格品区是这样的，气缸A接料，接完气缸B移栽到工位2，移栽完了再回去，继续接料，同步气缸C在那组装。组装完成，那边接料也完成，再移栽一次，组装完成的到合格品区，接的料到工位2。同步动作我是完成了。现在，我想优化一下。我写的是，启动，走气缸A，气缸B，走一个步序100系列，同步接料走步序200系列。当前我的效果是，步序100系列，其实就是开机启动走一次，接下来都是同步退回接料步序200，我想优化掉步序100，整个同步接料的动作都是一样的。向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1674958&b_id=50&s_id=0&num=12
奔跑の蜗牛侠圣经验值: 2508 发帖数: 296 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 1楼 2021-01-30 08:21:09 伙计你也是厉害啊，就简单的几个气缸，看你的描述，简直就是一条大生产线啊千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
jingshen526 奇侠经验值: 5809 发帖数: 2050 精华帖: 3 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 2楼 2021-01-30 08:27:08 步序100、步序200是啥意思，不理解学习学习再学习扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 3楼 2021-02-01 08:08:46 *以下是引用幸福的小石头在2021-01-30 08:21:09的发言 >1楼*：伙计你也是厉害啊，就简单的几个气缸，看你的描述，简直就是一条大生产线啊是啊 12个气缸、我走的路子就是大生产线的路子。向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Hery_Han 侠圣经验值: 2852 发帖数: 223 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 4楼 2021-02-01 08:33:24 所以你想优化的是啥呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
DeepChen 侠士经验值: 1278 发帖数: 192 精华帖: 0 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 5楼 2021-02-01 08:51:32 表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起 DeepCCC 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 6楼 2021-02-01 09:29:28 *以下是引用DeepChen在2021-02-01 08:51:32的发言 >5楼*：表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解步骤是这样的，我都是置位复位操作启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）所以，我想优化掉这个1-4.形成一个独立的。我原意，也是做成3个独立的部分。原因在于，这个设备他都是独立干起来，然后整合，大家都是同时在动作。但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
百夫长侠圣经验值: 3343 发帖数: 650 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 7楼 2021-02-01 09:36:10 看了还是不明白... 没有看到实物,还有实际动作,给不了建议罢了,罢了. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 8楼 2021-02-01 09:37:25 *以下是引用小苗子在2021-02-01 09:29:28的发言 >6楼：可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解步骤是这样的，我都是置位复位操作启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）所以，我想优化掉这个1-4.形成一个独立的。我原意，也是做成3个独立的部分。原因在于，这个设备他都是独立干起来，然后整合，大家都是同时在动作。但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个以下是引用DeepChen在2021-02-01 08:51:32的发言 >5楼：表述感觉不太明白 ... 引用5楼详细内容：* 表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起其实还有一个步骤13-15，不过也是独立工作的。感觉像吧，我这就像一条整线，大家都是独立，运行到指定的时候，开始组合，开机启动后，步骤1-4（出一个物料，且机械手抓取摆放到位），同时13-15也在运行（振动盘出料到位），然后组装步骤5-8（组装完成一个产品），同时9-12（出完一个物料，机械手再退回去，等下一个物料出来，再抓取摆放到位）也在运行，摆放好之后，步骤13-15（振动也出料到位了）大概就是这样当然，我离大佬们的整线，还太远太远向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
mozhy 游士经验值: 221 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 9楼 2021-02-01 17:30:32 一脸懵逼，不上程序真不明白说的啥学无止境，学海无涯苦作舟，书山有路勤为径扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
moyb 游侠经验值: 482 发帖数: 49 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 10楼 2021-02-02 04:54:12 就目前你提供的信息来看，其实步骤1~4和步骤9~12中并不完全重复，只有等料抓取这部分重复了，机械手退回动作在1~4中是没有的，并不重复。所以可以把9~12分成2个部分，其中等料抓取步骤去掉，让1~4来完成就行了，9~12只负责机械手退回。 QQ:2541809761 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
cy77223 侠圣经验值: 4161 发帖数: 474 精华帖: 4 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 11楼 2021-02-02 09:42:03 楼主能不能详细一点看不懂扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
visor 奇侠经验值: 6383 发帖数: 181 精华帖: 0 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 12楼 2021-02-03 10:05:39 上工艺，上程序，上图片。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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鲁西西

侠圣

经验值: 3384
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主题：【求助】我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主楼主 2021-01-29 10:33:27

工位1出料，工位2组装，工位3合格品区

是这样的，气缸A接料，接完气缸B移栽到工位2，移栽完了再回去，继续接料，同步气缸C在那组装。组装完成，那边接料也完成，再移栽一次，组装完成的到合格品区，接的料到工位2。

同步动作我是完成了。

现在，我想优化一下。

我写的是，启动，走气缸A，气缸B，走一个步序100系列，同步接料走步序200系列。当前我的效果是，步序100系列，其实就是开机启动走一次，接下来都是同步退回接料步序200，我想优化掉步序100，整个同步接料的动作都是一样的。

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奔跑の蜗牛

侠圣

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主 1楼 2021-01-30 08:21:09

伙计你也是厉害啊，就简单的几个气缸，看你的描述，简直就是一条大生产线啊

千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你

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jingshen526

奇侠

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只看楼主 2楼 2021-01-30 08:27:08

步序100、步序200是啥意思，不理解

学习学习再学习

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鲁西西

侠圣

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主楼主 3楼 2021-02-01 08:08:46

以下是引用幸福的小石头在2021-01-30 08:21:09的发言 >1楼：

伙计你也是厉害啊，就简单的几个气缸，看你的描述，简直就是一条大生产线啊

是啊

12个气缸、

我走的路子就是大生产线的路子。

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Hery_Han

侠圣

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主 4楼 2021-02-01 08:33:24

所以你想优化的是啥呢？

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DeepChen

侠士

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主 5楼 2021-02-01 08:51:32

表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起

DeepCCC

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鲁西西

侠圣

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主楼主 6楼 2021-02-01 09:29:28

以下是引用DeepChen在2021-02-01 08:51:32的发言 >5楼：

表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起

可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解

步骤是这样的，我都是置位复位操作

启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）

所以，我想优化掉这个1-4.形成一个独立的。我原意，也是做成3个独立的部分。原因在于，这个设备他都是独立干起来，然后整合，大家都是同时在动作。

但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行

我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个

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百夫长

侠圣

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主 7楼 2021-02-01 09:36:10

看了还是不明白...

没有看到实物,还有实际动作,给不了建议

罢了,罢了.

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鲁西西

侠圣

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主楼主 8楼 2021-02-01 09:37:25

以下是引用小苗子在2021-02-01 09:29:28的发言 >6楼：

可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解

步骤是这样的，我都是置位复位操作

启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）

但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行

我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个

以下是引用DeepChen在2021-02-01 08:51:32的发言 >5楼：表述感觉不太明白 ...

引用5楼详细内容：

表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起

其实还有一个步骤13-15，不过也是独立工作的。

感觉像吧，我这就像一条整线，大家都是独立，运行到指定的时候，开始组合，

开机启动后，步骤1-4（出一个物料，且机械手抓取摆放到位），同时13-15也在运行（振动盘出料到位），然后组装步骤5-8（组装完成一个产品），同时9-12（出完一个物料，机械手再退回去，等下一个物料出来，再抓取摆放到位）也在运行，摆放好之后，步骤13-15（振动也出料到位了）

大概就是这样

当然，我离大佬们的整线，还太远太远

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mozhy

游士

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只看楼主 9楼 2021-02-01 17:30:32

一脸懵逼，不上程序真不明白说的啥

学无止境，学海无涯苦作舟，书山有路勤为径

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moyb

游侠

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回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

只看楼主 10楼 2021-02-02 04:54:12

就目前你提供的信息来看，其实步骤1~4和步骤9~12中并不完全重复，只有等料抓取这部分重复了，机械手退回动作在1~4中是没有的，并不重复。所以可以把9~12分成2个部分，其中等料抓取步骤去掉，让1~4来完成就行了，9~12只负责机械手退回。

QQ:2541809761

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cy77223

侠圣

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只看楼主 11楼 2021-02-02 09:42:03

楼主能不能详细一点看不懂

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visor

奇侠

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只看楼主 12楼 2021-02-03 10:05:39

上工艺，上程序，上图片。

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鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 主题：【求助】我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 2021-01-29 10:33:27 工位1出料，工位2组装，工位3合格品区是这样的，气缸A接料，接完气缸B移栽到工位2，移栽完了再回去，继续接料，同步气缸C在那组装。组装完成，那边接料也完成，再移栽一次，组装完成的到合格品区，接的料到工位2。同步动作我是完成了。现在，我想优化一下。我写的是，启动，走气缸A，气缸B，走一个步序100系列，同步接料走步序200系列。当前我的效果是，步序100系列，其实就是开机启动走一次，接下来都是同步退回接料步序200，我想优化掉步序100，整个同步接料的动作都是一样的。向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1674958&b_id=50&s_id=0&num=12
奔跑の蜗牛侠圣经验值: 2508 发帖数: 296 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 1楼 2021-01-30 08:21:09 伙计你也是厉害啊，就简单的几个气缸，看你的描述，简直就是一条大生产线啊千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
jingshen526 奇侠经验值: 5809 发帖数: 2050 精华帖: 3 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 2楼 2021-01-30 08:27:08 步序100、步序200是啥意思，不理解学习学习再学习扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 3楼 2021-02-01 08:08:46 *以下是引用幸福的小石头在2021-01-30 08:21:09的发言 >1楼*：伙计你也是厉害啊，就简单的几个气缸，看你的描述，简直就是一条大生产线啊是啊 12个气缸、我走的路子就是大生产线的路子。向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Hery_Han 侠圣经验值: 2852 发帖数: 223 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 4楼 2021-02-01 08:33:24 所以你想优化的是啥呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
DeepChen 侠士经验值: 1278 发帖数: 192 精华帖: 0 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 5楼 2021-02-01 08:51:32 表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起 DeepCCC 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 6楼 2021-02-01 09:29:28 *以下是引用DeepChen在2021-02-01 08:51:32的发言 >5楼*：表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解步骤是这样的，我都是置位复位操作启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）所以，我想优化掉这个1-4.形成一个独立的。我原意，也是做成3个独立的部分。原因在于，这个设备他都是独立干起来，然后整合，大家都是同时在动作。但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
百夫长侠圣经验值: 3343 发帖数: 650 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 7楼 2021-02-01 09:36:10 看了还是不明白... 没有看到实物,还有实际动作,给不了建议罢了,罢了. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
鲁西西侠圣经验值: 3384 发帖数: 508 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主楼主 8楼 2021-02-01 09:37:25 *以下是引用小苗子在2021-02-01 09:29:28的发言 >6楼：可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解步骤是这样的，我都是置位复位操作启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）所以，我想优化掉这个1-4.形成一个独立的。我原意，也是做成3个独立的部分。原因在于，这个设备他都是独立干起来，然后整合，大家都是同时在动作。但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个以下是引用DeepChen在2021-02-01 08:51:32的发言 >5楼：表述感觉不太明白 ... 引用5楼详细内容：* 表述感觉不太明白也没有程序段别人也不知道从哪说起其实还有一个步骤13-15，不过也是独立工作的。感觉像吧，我这就像一条整线，大家都是独立，运行到指定的时候，开始组合，开机启动后，步骤1-4（出一个物料，且机械手抓取摆放到位），同时13-15也在运行（振动盘出料到位），然后组装步骤5-8（组装完成一个产品），同时9-12（出完一个物料，机械手再退回去，等下一个物料出来，再抓取摆放到位）也在运行，摆放好之后，步骤13-15（振动也出料到位了）大概就是这样当然，我离大佬们的整线，还太远太远向钱赚 Q群 703935819 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
mozhy 游士经验值: 221 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 9楼 2021-02-01 17:30:32 一脸懵逼，不上程序真不明白说的啥学无止境，学海无涯苦作舟，书山有路勤为径扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
moyb 游侠经验值: 482 发帖数: 49 精华帖: 1 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 10楼 2021-02-02 04:54:12 就目前你提供的信息来看，其实步骤1~4和步骤9~12中并不完全重复，只有等料抓取这部分重复了，机械手退回动作在1~4中是没有的，并不重复。所以可以把9~12分成2个部分，其中等料抓取步骤去掉，让1~4来完成就行了，9~12只负责机械手退回。 QQ:2541809761 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
cy77223 侠圣经验值: 4161 发帖数: 474 精华帖: 4 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 11楼 2021-02-02 09:42:03 楼主能不能详细一点看不懂扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
visor 奇侠经验值: 6383 发帖数: 181 精华帖: 0 回复：我想优化一下程序结构，有什么好的办法没只看楼主 12楼 2021-02-03 10:05:39 上工艺，上程序，上图片。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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