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第一次用S7 1200, 在配置好后调用 "MC_MoveRelative_DB_1" 里面有个velocity 时速度值,只能设成10.0以上,但10.0并不是10HZ,而是1Khz,如果想把10.0设低就没有输出了,怎么回事?而且用"MC_MoveVelocity_DB"也是一样,最低设成10.0,我现在想设成100HZ,应该怎么弄啊?我已经把组态里面最低启动频率改成1.0了,还是一样
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看看参数设置的单位量纲是什么?速度参数有跟频率相关的吗?
位置单位选的脉冲
要看电机每转脉冲数设置成多少,对应的负载位移是多少,如果你的CPU是1217以外的1200. 最大脉冲输出是100K HZ 。每转脉冲设成1000 负载位移1.0 。那么最大速度就是100. 0 你自己看看设置就能算出来了。
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