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利用TRACE检测反向间隙的可靠性

作者 主题

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主题：【探讨】利用TRACE检测反向间隙的可靠性


只看楼主 楼主 2021-02-02 21:42:24

TRACE功能较多，目前经常用检测全闭环与半闭环之间的差值来反映轴反向间隙，目前看来几乎很准确，但实际有个别时候还是有误差，现在就是不太清楚误差来源


Tom
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至圣

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回复：利用TRANCE检测反向间隙的可靠性


只看楼主 1楼 2021-02-02 22:12:03
两次写的单词我都认不得。我只能猜是TRACE。机械的间隙是随着速度/伺服刚性(超调/欠调)/摩察力(力不同弹性变形形成反向间隙)等动态变化的。例如G1间隙(螺母紧贴螺杆)比G0(停止时机械惯性比电机超前，螺母处于间隙中间，两面都不贴丝杆)大。不要想电气都能补过来，间隙大了半闭环精度必然差，全闭环动态特性/刚度必然差(用再好光栅尺也难达到高精度)。
 
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版主

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回复：利用TRACE检测反向间隙的可靠性


只看楼主 2楼 2021-04-12 08:56:49

机械间隙实际并不是固定的，根据轴运行的惯量以及运动速度等都能影响实际的机械间隙！


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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版主

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回复：利用TRACE检测反向间隙的可靠性


只看楼主 3楼 2021-04-14 12:46:52

 要做间隙补偿还是激光干涉仪准确些。


不停的学习，不停的进步！
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