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驱动参数P1990设为1.
P1990=1,然后要选择轴,给上使能,会自动检测角度偏差放到P431里。
主电机?如果是主轴电机大部分是异步的,不需要调整角度,如果是同步电机按照上面说的P1990=1
异步电机的装上就可以了,同步电机的需要做转子相位识别。
感谢各位大佬
P1990改为1,手动转动一下,P1990自动变为0就可以了
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