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本人菜鸟，公司买了S120+1FK7电机，电机4.3kw，要做恒扭矩控制，测量负载转速，求相关参考案例，主要是不懂调试过程和参数，万分感谢。
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1681078&b_id=18&s_id=0&num=2
新手要多花点时间了
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/series/147.html
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109763271/sinamics-s120-s150?dti=0&pnid=13204&lc=zh-CN
恒转矩控制有两种形式。一种是恒转速控制方式，通过速度调节器饱和，调节扭矩限幅值实现恒转矩控制；还有一种是，速度调节器被屏蔽，直接给扭矩设定值，实现恒扭矩控制。
楼主的应用是其中哪种形式呢？去看看教科书里的描述，对照自己的实际需求，先确定一个控制方案，再来拿具体的硬件电路和参数去搭建实际控制系统，以满足需求。
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