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S7-1200圆弧插补功能

作者 主题
游士

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主题：【求助】S7-1200圆弧插补功能


只看楼主 楼主 2021-02-22 14:40:20

哪位大侠有搞过S7-1200PLC的圆弧插补算法，请不吝赐教！


 
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至圣

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只看楼主 1楼 2021-02-23 10:00:34

圆弧插补，建议你用1500T系列的CPU


 
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侠圣

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只看楼主 2楼 2021-03-08 20:33:11

1200不支持圆弧插补！！！！！！！！！！


以不变应万变
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至圣

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只看楼主 3楼 2021-07-02 22:26:02

1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；

2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina

3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0


大道至简，知易行难
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只看楼主 4楼 2021-07-05 14:38:57

插补算法是以位置或位移为基本观测量的


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只看楼主 5楼 2021-07-05 14:46:51
以下是引用看雪001在2021-07-02 22:26:02的发言 >3楼：

1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；

2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina

3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0

平面坐标系，根据一个点的坐标，已知半径，可以画出无数个圆。


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至圣

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只看楼主 6楼 2021-07-05 21:33:45
以下是引用Zane在2021-07-05 14:46:51的发言 >5楼：

平面坐标系，根据一个点的坐标，已知半径，可以画出无数个圆。

以下是引用看雪001在2021-07-02 22:26:02的发言 >3楼：1，以圆角度a作为自...

引用3楼详细内容：

1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；

2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina

3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0

相对定位，已知半径，从当前坐标值起始画圆，当前圆弧角度为0


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只看楼主 7楼 2021-07-06 10:58:40
以下是引用看雪001在2021-07-05 21:33:45的发言 >6楼：

相对定位，已知半径，从当前坐标值起始画圆，当前圆弧角度为0

以下是引用Zane在2021-07-05 14:46:51的发言 >5楼：平面坐标系，根据一...

引用5楼详细内容：

平面坐标系，根据一个点的坐标，已知半径，可以画出无数个圆。

以下是引用看雪001在2021-07-02 22:26:02的发言 >3楼：1，以圆角度a作为自...

引用3楼详细内容：

1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；

2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina

3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0

已知圆周上的一个点的坐标与圆半径，是不能确定一个圆的。


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游侠

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只看楼主 8楼 2021-07-06 17:14:04

网上有圆弧插补算法的，不算难，可以自己搞搞，用高端PLC有点浪费了，你可以参考下这个文章。https://wenku.baidu.com/view/b8db9410bc23482fb4daa58da0116c175f0e1e1c.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1001_1-1-wk_rec_doc-1001_1-2-b8db9410bc23482fb4daa58da0116c175f0e1e1c&sxts=1623745342999


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至圣

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只看楼主 9楼 2021-07-06 22:40:13
以下是引用Zane在2021-07-06 10:58:40的发言 >7楼：

已知圆周上的一个点的坐标与圆半径，是不能确定一个圆的。

以下是引用看雪001在2021-07-05 21:33:45的发言 >6楼：相对定位，已知半径...

引用6楼详细内容：

相对定位，已知半径，从当前坐标值起始画圆，当前圆弧角度为0

以下是引用Zane在2021-07-05 14:46:51的发言 >5楼：平面坐标系，根据一...

引用5楼详细内容：

平面坐标系，根据一个点的坐标，已知半径，可以画出无数个圆。

以下是引用看雪001在2021-07-02 22:26:02的发言 >3楼：1，以圆角度a作为...

引用3楼详细内容：

1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；

2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina

3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0

请注意，当前圆弧角度为0°



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只看楼主 10楼 2021-07-07 13:32:54
以下是引用看雪001在2021-07-06 22:40:13的发言 >9楼：

请注意，当前圆弧角度为0°


以下是引用Zane在2021-07-06 10:58:40的发言 >7楼：已知圆周上的一个点...

引用7楼详细内容：

已知圆周上的一个点的坐标与圆半径，是不能确定一个圆的。

以下是引用看雪001在2021-07-05 21:33:45的发言 >6楼：相对定位，已知半径...

引用6楼详细内容：

相对定位，已知半径，从当前坐标值起始画圆，当前圆弧角度为0

以下是引用Zane在2021-07-05 14:46:51的发言 >5楼：平面坐标系，根据...

引用5楼详细内容：

平面坐标系，根据一个点的坐标，已知半径，可以画出无数个圆。

以下是引用看雪001在2021-07-02 22:26:02的发言 >3楼：1，以圆角度a作为...

引用3楼详细内容：

1，以圆角度a作为自变量，定时中断从0度开始累加到360度；

2，假设半径为r，根据角度自变量，在定时中断程序里计算x、y轴速度的应变量，x=r-r*cosa，y=r*sina

3，在运动控制程序中分别设置xy手动，将xy速度值赋值，x轴速度变化由0-2r-0，y轴速度变化由0-r-0---r-0

那又如何？也不是唯一解呀。



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只看楼主 11楼 2021-07-07 13:37:37
以下是引用wzq211314在2021-07-06 17:14:04的发言 >8楼：

网上有圆弧插补算法的，不算难，可以自己搞搞，用高端PLC有点浪费了，你可以参考下这个文章。https://wenku.baidu.com/view/b8db9410bc23482fb4daa58da0116c175f0e1e1c.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1001_1-1-wk_rec_doc-1001_1-2-b8db9410bc23482fb4daa58da0116c175f0e1e1c&sxts=1623745342999

呵呵，无知者无畏。


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