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S7-1200脉冲输出控制两台伺服怎样达到同步

作者 主题
游士

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主题：【探讨】S7-1200脉冲输出控制两台伺服怎样达到同步


只看楼主 楼主 2021-02-22 14:49:28

S7-1200高速输出点Q0.0和Q0.1分别控制两台三菱伺服MR-JE伺服（功率1000W/台）旋转，请问怎么样让两台伺服同步旋转？（因为两个输出点中间存在扫描周期影响）


 
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奇侠

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只看楼主 1楼 2021-02-22 15:09:46

需要精度这么高吗？扫描周期影响？


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奇侠

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只看楼主 2楼 2021-02-22 16:43:25
以下是引用sueyishui在2021-02-22 15:09:46的发言 >1楼：

需要精度这么高吗？扫描周期影响？

不能做每次一个工作周期清零后重新开始同步计算吗？


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游民

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只看楼主 3楼 2021-02-23 10:32:24

请问楼主是怎么接线的


 
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侠士

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只看楼主 4楼 2021-02-23 15:27:22

精度不高的话  同指令输出就行了   隔段时间回个零


DeepCCC
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游侠

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只看楼主 5楼 2021-02-27 16:00:08

高精度的同步用脉冲？


 
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侠圣

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只看楼主 6楼 2021-03-08 20:32:05

共用一个脉冲口即可


以不变应万变
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至圣

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只看楼主 7楼 2021-03-09 09:23:51

 1，接到一个Q点。

2，可以同时输出Q点，每100次回次零。

3，以太网通信，换驱动器。


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侠士

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只看楼主 8楼 2021-03-26 10:37:43

话说，您用1200怎么实现让三菱伺服电机动，我这个就是搞不转，用的源型接法，能留个电话咨询您一下吗


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侠圣

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只看楼主 9楼 2021-03-26 10:53:59

首先要明确几个问题：

1、两台伺服执行的是什么动作，是驱动同一执行机械的两个行走轮，还是其它？

2、详细的机械参数，需要的同步精度？

1200没有主从跟随功能吧，不清楚机械结构和执行目的，也不知道是不是能接到一个脉冲输出。还是要把设计思路说清楚，方便大家帮忙出方案。


 
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侠圣

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只看楼主 10楼 2021-03-26 14:19:49

楼上有几位瞎推荐，同步是公用脉冲就能解决的？

想都别想，这种可能性不存在于现实。

乖乖选JE-B，走三菱的SSCNET光纤总线，200M带宽。既然你在1200板块问，那对标的就是5U+40SSC，40SSC是天然有同步/凸轮等控制模式的，但是上手很难。

西门子只能1500，而且是带T的，V90走irt模式，价格上不太友好就是了。



 
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至圣

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只看楼主 11楼 2021-03-26 14:47:23
以下是引用ZXC2011在2021-03-26 14:19:49的发言 >10楼：

楼上有几位瞎推荐，同步是公用脉冲就能解决的？

想都别想，这种可能性不存在于现实。

乖乖选JE-B，走三菱的SSCNET光纤总线，200M带宽。既然你在1200板块问，那对标的就是5U+40SSC，40SSC是天然有同步/凸轮等控制模式的，但是上手很难。

西门子只能1500，而且是带T的，V90走irt模式，价格上不太友好就是了。


你说的这个配置不是一般的高，而且价格是现有的好几倍了，有点不太现实，基本上是换完了这个系统，PLC,伺服统统都要换了。


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侠圣

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只看楼主 12楼 2021-03-26 15:13:36
以下是引用莘莘学子在2021-03-26 14:47:23的发言 >11楼：

你说的这个配置不是一般的高，而且价格是现有的好几倍了，有点不太现实，基本上是换完了这个系统，PLC,伺服统统都要换了。

以下是引用ZXC2011在2021-03-26 14:19:49的发言 >10楼：楼上有几位瞎推荐，...

引用10楼详细内容：

楼上有几位瞎推荐，同步是公用脉冲就能解决的？

想都别想，这种可能性不存在于现实。

乖乖选JE-B，走三菱的SSCNET光纤总线，200M带宽。既然你在1200板块问，那对标的就是5U+40SSC，40SSC是天然有同步/凸轮等控制模式的，但是上手很难。

西门子只能1500，而且是带T的，V90走irt模式，价格上不太友好就是了。


三菱的配置一点都不高，价格也便宜。松下，omron都有小型Plc的解决方案，不会比三菱便宜。

如果非要用西门子的方案，西门子小型PLC就是只适合单轴点对点应用，不随日系，不支持复杂运控是西门子的调性。运控1500T起步就别谈性价比了。

什么样的配置干什么样的事情，还是必须从可靠性出发。


 
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侠士

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只看楼主 13楼 2021-03-26 16:52:21

如果能受到扫描周期的影响，那精度要求还是上1500和自家伺服吧。

如果要求每那么高，同步输出是可以同步转的，隔段时间清个零。

同步输出我已经实践过，同步肉眼看不出来，翻转工件也没有任何问题。


DeepCCC
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