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leige 新手经验值: 14 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】V90 启动时报警F7995 只看楼主楼主 2021-03-01 15:37:26 手上一个项目有12套设备, 每套设备中包含一个400W的伺服和一个50W的伺服,都是V90的. 按要求,50W的电机配的是100W的驱动器, 现在400W的都没有问题, 只有50W的有几个在启动结束要使能时,报错F7995, 也不是每次都报错, 断电重启十次,估计一半以上的概率会报这个错误. 查了些资料,说是可能线有问题, 不知道这个线指的是电机线还是编码器线, 电机线我怀疑接触不良,将接插件剪掉, 直接接在一起, 也是一样。电机和编码器线分开走线也试过，也是一样。我感觉东西都没问题，是不是哪个参数设置不对，麻烦各位大神给点建议，这个问题你自己搞了三天了，还是找不到症结点，谢谢各位了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1683743&b_id=47&s_id=0&num=8
niumiao 游民经验值: 143 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 2楼 2021-03-01 16:19:29 V90小毛病比较多，你先试试先送V90的电源，驱动准备好后在送PLC的电源。，多试几次。然后恢复出厂设置在一起送电试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风起云至圣经验值: 16017 发帖数: 714 精华帖: 114 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 3楼 2021-03-01 22:33:13 如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。 ? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zhang9999 侠客经验值: 684 发帖数: 81 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 4楼 2021-03-05 13:02:11 博途升级那么快。V90固件应该加快升级节奏。没什么。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20210712265877 新手经验值: 3 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 5楼 2021-07-12 12:57:48 您好！您的问题解决了吗?能请教一下如何解决的吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
LLLWH 奇侠经验值: 7524 发帖数: 649 精华帖: 33 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 6楼 2021-07-15 12:09:04 *以下是引用风起云在2021-03-01 22:33:13的发言 >3楼*：如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。 ? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。您好奇侠，出现F7995后调整P1981中的值，这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值，那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢，谢了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风起云至圣经验值: 16017 发帖数: 714 精华帖: 114 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 7楼 2021-07-15 19:47:53 *以下是引用LLLWH在2021-07-15 12:09:04的发言 >6楼：您好奇侠，出现F7995后调整P1981中的值，这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值，那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢，谢了。以下是引用风起云在2021-03-01 22:33:13的发言 >3楼：如果V90的固件版本... 引用3楼详细内容：* 如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。 ? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。默认值是30°，可以逐步调大试试，比如40、50、60…… 驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hubeiluogo 新手经验值: 33 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 8楼 2022-01-13 15:22:52 调整P1981 参数，根本就不起什么作用，无法解决问题，我测试了N次。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76239 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 9楼 2022-01-22 21:40:01 磁极位置不对，应该是每次断电启动都会有故障，并且，电机在出厂前都是调过电极位置的，除非电机被拆过。根据楼主的情况，电机比较小，应该检查电机是否有受外力的情况存在，导致电极识别时不能微动，从而识别失败。比较好的办法是，单独把电机拆下来测试，看是否还有故障。 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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leige

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主题：【求助】V90 启动时报警F7995

只看楼主楼主 2021-03-01 15:37:26

手上一个项目有12套设备, 每套设备中包含一个400W的伺服和一个50W的伺服,都是V90的. 按要求,50W的电机配的是100W的驱动器, 现在400W的都没有问题, 只有50W的有几个在启动结束要使能时,报错F7995, 也不是每次都报错, 断电重启十次,估计一半以上的概率会报这个错误. 查了些资料,说是可能线有问题, 不知道这个线指的是电机线还是编码器线, 电机线我怀疑接触不良,将接插件剪掉, 直接接在一起, 也是一样。电机和编码器线分开走线也试过，也是一样。我感觉东西都没问题，是不是哪个参数设置不对，麻烦各位大神给点建议，这个问题你自己搞了三天了，还是找不到症结点，谢谢各位了。

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niumiao

游民

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只看楼主 2楼 2021-03-01 16:19:29

V90小毛病比较多，你先试试先送V90的电源，驱动准备好后在送PLC的电源。，多试几次。然后恢复出厂设置在一起送电试试。

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风起云 

至圣

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只看楼主 3楼 2021-03-01 22:33:13

如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。

? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。

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zhang9999

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只看楼主 4楼 2021-03-05 13:02:11

博途升级那么快。V90固件应该加快升级节奏。

没什么。

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手机用户20210712265877

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只看楼主 5楼 2021-07-12 12:57:48

您好！您的问题解决了吗?能请教一下如何解决的吗？

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LLLWH

奇侠

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只看楼主 6楼 2021-07-15 12:09:04

以下是引用风起云在2021-03-01 22:33:13的发言 >3楼：

如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。

您好奇侠，

出现F7995后调整P1981中的值，这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值，那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢，谢了。

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风起云 

至圣

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只看楼主 7楼 2021-07-15 19:47:53

以下是引用LLLWH在2021-07-15 12:09:04的发言 >6楼：

您好奇侠，

以下是引用风起云在2021-03-01 22:33:13的发言 >3楼：如果V90的固件版本...

引用3楼详细内容：

如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。

默认值是30°，可以逐步调大试试，比如40、50、60……

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hubeiluogo

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只看楼主 8楼 2022-01-13 15:22:52

调整P1981 参数，根本就不起什么作用，无法解决问题，我测试了N次。

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Zane

至圣

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只看楼主 9楼 2022-01-22 21:40:01

磁极位置不对，应该是每次断电启动都会有故障，并且，电机在出厂前都是调过电极位置的，除非电机被拆过。

根据楼主的情况，电机比较小，应该检查电机是否有受外力的情况存在，导致电极识别时不能微动，从而识别失败。比较好的办法是，单独把电机拆下来测试，看是否还有故障。

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leige 新手经验值: 14 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】V90 启动时报警F7995 只看楼主楼主 2021-03-01 15:37:26 手上一个项目有12套设备, 每套设备中包含一个400W的伺服和一个50W的伺服,都是V90的. 按要求,50W的电机配的是100W的驱动器, 现在400W的都没有问题, 只有50W的有几个在启动结束要使能时,报错F7995, 也不是每次都报错, 断电重启十次,估计一半以上的概率会报这个错误. 查了些资料,说是可能线有问题, 不知道这个线指的是电机线还是编码器线, 电机线我怀疑接触不良,将接插件剪掉, 直接接在一起, 也是一样。电机和编码器线分开走线也试过，也是一样。我感觉东西都没问题，是不是哪个参数设置不对，麻烦各位大神给点建议，这个问题你自己搞了三天了，还是找不到症结点，谢谢各位了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1683743&b_id=47&s_id=0&num=8
niumiao 游民经验值: 143 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 2楼 2021-03-01 16:19:29 V90小毛病比较多，你先试试先送V90的电源，驱动准备好后在送PLC的电源。，多试几次。然后恢复出厂设置在一起送电试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风起云至圣经验值: 16017 发帖数: 714 精华帖: 114 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 3楼 2021-03-01 22:33:13 如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。 ? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zhang9999 侠客经验值: 684 发帖数: 81 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 4楼 2021-03-05 13:02:11 博途升级那么快。V90固件应该加快升级节奏。没什么。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20210712265877 新手经验值: 3 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 5楼 2021-07-12 12:57:48 您好！您的问题解决了吗?能请教一下如何解决的吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
LLLWH 奇侠经验值: 7524 发帖数: 649 精华帖: 33 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 6楼 2021-07-15 12:09:04 *以下是引用风起云在2021-03-01 22:33:13的发言 >3楼*：如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。 ? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。您好奇侠，出现F7995后调整P1981中的值，这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值，那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢，谢了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风起云至圣经验值: 16017 发帖数: 714 精华帖: 114 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 7楼 2021-07-15 19:47:53 *以下是引用LLLWH在2021-07-15 12:09:04的发言 >6楼：您好奇侠，出现F7995后调整P1981中的值，这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值，那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢，谢了。以下是引用风起云在2021-03-01 22:33:13的发言 >3楼：如果V90的固件版本... 引用3楼详细内容：* 如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。 ? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。默认值是30°，可以逐步调大试试，比如40、50、60…… 驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hubeiluogo 新手经验值: 33 发帖数: 1 精华帖: 0 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 8楼 2022-01-13 15:22:52 调整P1981 参数，根本就不起什么作用，无法解决问题，我测试了N次。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76239 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：V90 启动时报警F7995 只看楼主 9楼 2022-01-22 21:40:01 磁极位置不对，应该是每次断电启动都会有故障，并且，电机在出厂前都是调过电极位置的，除非电机被拆过。根据楼主的情况，电机比较小，应该检查电机是否有受外力的情况存在，导致电极识别时不能微动，从而识别失败。比较好的办法是，单独把电机拆下来测试，看是否还有故障。 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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