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nufangdeqingnian 侠客经验值: 871 发帖数: 83 精华帖: 0 主题：【分享】1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主楼主 2021-03-04 14:52:52 标签：软件编程通信(通讯) 安装调试 S7-400 S7-200CN V90 axis BI CE 刚刚在找答案看到了一个这样的问题：1517(T)怎么实现2轴直线控制-工业支持中心-西门子中国 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_250369_1077.html 想把我的经验分享一下，仅供参考，请多多指点。首先进行组态和拓扑连接，报文使用的是标准报文3，一笔带过了然后进行工艺对象的组态，组态两个工艺和一个运动机构，工艺轴配置驱动和编码器等硬件参数、机械参数等，运动机构的互联中选择两个工艺轴。然后进行程序编写，这里把工艺轴和运动机构分成了两个FB块，使用多重背景数据块，注意工艺轴的AXIS输入管脚的数据类型要选择定位轴。运动机构里调用直线绝对插补功能块。这里不具体介绍怎么用了，看帮助吧。然后调用写好的功能块并制作画面，我这里偷懒就直接用背景数据块的变量来做了，节约时间。画面里用趋势视图来显示两个轴的运动轨迹。然后使用博图强大的仿真功能来测试我们写的程序吧。红框内就是运动轨迹，测试成功。基本上就结束了，运动机构还可以进行圆弧插补运动，就不多说了。有一点我比较担心的是V90的性能能不能保证运动的精度，包括在同步运动的情况下，使用105报文。有点不太相信V90的性能，所以都乖乖的用S120 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1684474&b_id=66&s_id=0&num=11
nufangdeqingnian 侠客经验值: 871 发帖数: 83 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主楼主 1楼 2021-03-04 14:58:37 忘记分享程序了，文件有点大链接：https://pan.baidu.com/s/1l0bZLhM96OmsF-rN-WVBsg 提取码：wgs6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10584 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 2楼 2021-03-05 10:19:32 谢谢分享，不错。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20200103FZF48F 奇侠经验值: 5691 发帖数: 767 精华帖: 1 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 3楼 2021-03-05 10:21:05 学习了，谢谢分享。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
天芯至圣经验值: 18926 发帖数: 2108 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 4楼 2021-03-05 12:43:20 不错学以致用扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
黑猫警长W 至圣经验值: 18416 发帖数: 2409 精华帖: 1 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 5楼 2021-03-06 10:54:47 *以下是引用nufangdeqingnian在2021-03-04 14:58:37的发言 >1楼*：忘记分享程序了，文件有点大链接：https://pan.baidu.com/s/1l0bZLhM96OmsF-rN-WVBsg 提取码：wgs6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦这个不错哦扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zhang9999 侠客经验值: 684 发帖数: 81 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 6楼 2021-03-08 09:47:13 麻烦请教一下，插补的起点是两个轴的任何位置启动都可以还是必须两个轴都在0点？感谢您的分享。正在用。没什么。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
nufangdeqingnian 侠客经验值: 871 发帖数: 83 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主楼主 7楼 2021-03-08 10:22:36 *以下是引用zhang9999在2021-03-08 09:47:13的发言 >6楼*：麻烦请教一下，插补的起点是两个轴的任何位置启动都可以还是必须两个轴都在0点？感谢您的分享。正在用。屏幕上设置的插补位置是终点，起点是当前位置，当然可以不在零点了，要不然怎么能画出一个M呢，指令帮助很有用的，多瞅瞅扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
强颜欢笑@ 侠士经验值: 1507 发帖数: 32 精华帖: 1 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 8楼 2021-03-08 12:48:08 谢谢分享！学习立于不败之地扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
冰岛豆腐游士经验值: 156 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 9楼 2021-03-20 07:58:05 正好最近用到V90圆弧插补扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
新兴电工至圣经验值: 12783 发帖数: 1212 精华帖: 2 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 10楼 2021-03-21 09:37:38 这是用博图的哪个版本做的？革命尚未成功,同志仍需努力. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
曾经的层游侠经验值: 586 发帖数: 26 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 11楼 2021-03-22 17:25:53 这个可以，学习了！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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nufangdeqingnian

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主题：【分享】1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线

只看楼主楼主 2021-03-04 14:52:52

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刚刚在找答案看到了一个这样的问题：1517(T)怎么实现2轴直线控制-工业支持中心-西门子中国 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_250369_1077.html

想把我的经验分享一下，仅供参考，请多多指点。

首先进行组态和拓扑连接，报文使用的是标准报文3，一笔带过了

然后进行工艺对象的组态，组态两个工艺和一个运动机构，工艺轴配置驱动和编码器等硬件参数、机械参数等，运动机构的互联中选择两个工艺轴。

然后进行程序编写，这里把工艺轴和运动机构分成了两个FB块，使用多重背景数据块，注意工艺轴的AXIS输入管脚的数据类型要选择定位轴。运动机构里调用直线绝对插补功能块。这里不具体介绍怎么用了，看帮助吧。

然后调用写好的功能块并制作画面，我这里偷懒就直接用背景数据块的变量来做了，节约时间。画面里用趋势视图来显示两个轴的运动轨迹。

然后使用博图强大的仿真功能来测试我们写的程序吧。红框内就是运动轨迹，测试成功。

基本上就结束了，运动机构还可以进行圆弧插补运动，就不多说了。有一点我比较担心的是V90的性能能不能保证运动的精度，包括在同步运动的情况下，使用105报文。有点不太相信V90的性能，所以都乖乖的用S120

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nufangdeqingnian

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只看楼主楼主 1楼 2021-03-04 14:58:37

忘记分享程序了，文件有点大

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只看楼主 2楼 2021-03-05 10:19:32

谢谢分享，不错。

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手机用户20200103FZF48F

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只看楼主 3楼 2021-03-05 10:21:05

学习了，谢谢分享。

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只看楼主 4楼 2021-03-05 12:43:20

不错学以致用

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只看楼主 5楼 2021-03-06 10:54:47

以下是引用nufangdeqingnian在2021-03-04 14:58:37的发言 >1楼：

忘记分享程序了，文件有点大

链接：https://pan.baidu.com/s/1l0bZLhM96OmsF-rN-WVBsg

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zhang9999

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只看楼主 6楼 2021-03-08 09:47:13

麻烦请教一下，插补的起点是两个轴的任何位置启动都可以还是必须两个轴都在0点？

感谢您的分享。正在用。

没什么。

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nufangdeqingnian

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只看楼主楼主 7楼 2021-03-08 10:22:36

以下是引用zhang9999在2021-03-08 09:47:13的发言 >6楼：

麻烦请教一下，插补的起点是两个轴的任何位置启动都可以还是必须两个轴都在0点？

感谢您的分享。正在用。

屏幕上设置的插补位置是终点，起点是当前位置，当然可以不在零点了，要不然怎么能画出一个M呢，指令帮助很有用的，多瞅瞅

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强颜欢笑@

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只看楼主 8楼 2021-03-08 12:48:08

谢谢分享！

学习立于不败之地

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只看楼主 9楼 2021-03-20 07:58:05

正好最近用到V90圆弧插补

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只看楼主 10楼 2021-03-21 09:37:38

这是用博图的哪个版本做的？

革命尚未成功,同志仍需努力.

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只看楼主 11楼 2021-03-22 17:25:53

这个可以，学习了！

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nufangdeqingnian 侠客经验值: 871 发帖数: 83 精华帖: 0 主题：【分享】1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主楼主 2021-03-04 14:52:52 标签：软件编程通信(通讯) 安装调试 S7-400 S7-200CN V90 axis BI CE 刚刚在找答案看到了一个这样的问题：1517(T)怎么实现2轴直线控制-工业支持中心-西门子中国 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_250369_1077.html 想把我的经验分享一下，仅供参考，请多多指点。首先进行组态和拓扑连接，报文使用的是标准报文3，一笔带过了然后进行工艺对象的组态，组态两个工艺和一个运动机构，工艺轴配置驱动和编码器等硬件参数、机械参数等，运动机构的互联中选择两个工艺轴。然后进行程序编写，这里把工艺轴和运动机构分成了两个FB块，使用多重背景数据块，注意工艺轴的AXIS输入管脚的数据类型要选择定位轴。运动机构里调用直线绝对插补功能块。这里不具体介绍怎么用了，看帮助吧。然后调用写好的功能块并制作画面，我这里偷懒就直接用背景数据块的变量来做了，节约时间。画面里用趋势视图来显示两个轴的运动轨迹。然后使用博图强大的仿真功能来测试我们写的程序吧。红框内就是运动轨迹，测试成功。基本上就结束了，运动机构还可以进行圆弧插补运动，就不多说了。有一点我比较担心的是V90的性能能不能保证运动的精度，包括在同步运动的情况下，使用105报文。有点不太相信V90的性能，所以都乖乖的用S120 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1684474&b_id=66&s_id=0&num=11
nufangdeqingnian 侠客经验值: 871 发帖数: 83 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主楼主 1楼 2021-03-04 14:58:37 忘记分享程序了，文件有点大链接：https://pan.baidu.com/s/1l0bZLhM96OmsF-rN-WVBsg 提取码：wgs6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10584 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 2楼 2021-03-05 10:19:32 谢谢分享，不错。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20200103FZF48F 奇侠经验值: 5691 发帖数: 767 精华帖: 1 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 3楼 2021-03-05 10:21:05 学习了，谢谢分享。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
天芯至圣经验值: 18926 发帖数: 2108 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 4楼 2021-03-05 12:43:20 不错学以致用扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
黑猫警长W 至圣经验值: 18416 发帖数: 2409 精华帖: 1 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 5楼 2021-03-06 10:54:47 *以下是引用nufangdeqingnian在2021-03-04 14:58:37的发言 >1楼*：忘记分享程序了，文件有点大链接：https://pan.baidu.com/s/1l0bZLhM96OmsF-rN-WVBsg 提取码：wgs6 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦这个不错哦扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zhang9999 侠客经验值: 684 发帖数: 81 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 6楼 2021-03-08 09:47:13 麻烦请教一下，插补的起点是两个轴的任何位置启动都可以还是必须两个轴都在0点？感谢您的分享。正在用。没什么。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
nufangdeqingnian 侠客经验值: 871 发帖数: 83 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主楼主 7楼 2021-03-08 10:22:36 *以下是引用zhang9999在2021-03-08 09:47:13的发言 >6楼*：麻烦请教一下，插补的起点是两个轴的任何位置启动都可以还是必须两个轴都在0点？感谢您的分享。正在用。屏幕上设置的插补位置是终点，起点是当前位置，当然可以不在零点了，要不然怎么能画出一个M呢，指令帮助很有用的，多瞅瞅扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
强颜欢笑@ 侠士经验值: 1507 发帖数: 32 精华帖: 1 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 8楼 2021-03-08 12:48:08 谢谢分享！学习立于不败之地扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
冰岛豆腐游士经验值: 156 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 9楼 2021-03-20 07:58:05 正好最近用到V90圆弧插补扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
新兴电工至圣经验值: 12783 发帖数: 1212 精华帖: 2 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 10楼 2021-03-21 09:37:38 这是用博图的哪个版本做的？革命尚未成功,同志仍需努力. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
曾经的层游侠经验值: 586 发帖数: 26 精华帖: 0 回复：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线只看楼主 11楼 2021-03-22 17:25:53 这个可以，学习了！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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