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lance.xu 游民经验值: 99 发帖数: 15 精华帖: 0 主题：【探讨】V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主楼主 2021-03-15 10:58:36 各位大侠，我在用1200 通过 Profinet 连接V90伺服，使用FB284功能块 EPos控制电机，目前假设使用模式2 （绝对位置控制），电机能够正常开启走位，问题就是我希望电机的加速度和减速度能够平缓一点，不要急开急刹。我首先修改FB284功能块的 OverAcc 和 OverDec，默认是100，我改为更小的数值，但是好像没有作用，电机还是急开急刹。然后我在V-Assistant的斜坡功能启动了，在斜坡时间里设置了一个值，但是还是不起作用。最后我发现只有把FB284功能块的 OverAcc 和 OverDec设为0，电机能明显看出慢慢加速然后慢慢减速，现在就是不知道这个加减速的时间到底怎么来控制？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1686389&b_id=47&s_id=0&num=3
yming 版主经验值: 127355 发帖数: 22002 精华帖: 824 回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主 1楼 2021-03-15 12:03:24 搬家，现在手头的测试设备没装上。原本定位功能就是需要尽快启动 - 到位停的。看看别人怎么说。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
西门子驱动技术支持侠圣经验值: 2121 发帖数: 80 精华帖: 9 回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主 2楼 2021-03-15 17:11:55 感谢您的提问！可考虑启动Jerk功能，即加加速度，这样在启动和停止时，速度的曲线时平滑的S曲线，参数是P2574和P2575 EPOS jerk.png 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
高贵的君子兰游士经验值: 208 发帖数: 6 精华帖: 1 回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主 3楼 2021-03-25 12:44:47 EPOS的最大加速度，最大减速度，P2572,P2573 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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lance.xu

游民

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主题：【探讨】V90 PN FB284控制电机加减速无法控制

只看楼主楼主 2021-03-15 10:58:36

各位大侠，我在用1200 通过 Profinet 连接V90伺服，使用FB284功能块 EPos控制电机，目前假设使用模式2 （绝对位置控制），电机能够正常开启走位，问题就是我希望电机的加速度和减速度能够平缓一点，不要急开急刹。我首先修改FB284功能块的 OverAcc 和 OverDec，默认是100，我改为更小的数值，但是好像没有作用，电机还是急开急刹。然后我在V-Assistant的斜坡功能启动了，在斜坡时间里设置了一个值，但是还是不起作用。最后我发现只有把FB284功能块的 OverAcc 和 OverDec设为0，电机能明显看出慢慢加速然后慢慢减速，现在就是不知道这个加减速的时间到底怎么来控制？

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yming

版主

经验值: 127355
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回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制

只看楼主 1楼 2021-03-15 12:03:24

搬家，现在手头的测试设备没装上。

原本定位功能就是需要尽快启动 - 到位停的。

看看别人怎么说。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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侠圣

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回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制

只看楼主 2楼 2021-03-15 17:11:55

感谢您的提问！

可考虑启动Jerk功能，即加加速度，这样在启动和停止时，速度的曲线时平滑的S曲线，参数是P2574和P2575

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高贵的君子兰 

游士

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回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制

只看楼主 3楼 2021-03-25 12:44:47

EPOS的最大加速度，最大减速度，P2572,P2573

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lance.xu 游民经验值: 99 发帖数: 15 精华帖: 0 主题：【探讨】V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主楼主 2021-03-15 10:58:36 各位大侠，我在用1200 通过 Profinet 连接V90伺服，使用FB284功能块 EPos控制电机，目前假设使用模式2 （绝对位置控制），电机能够正常开启走位，问题就是我希望电机的加速度和减速度能够平缓一点，不要急开急刹。我首先修改FB284功能块的 OverAcc 和 OverDec，默认是100，我改为更小的数值，但是好像没有作用，电机还是急开急刹。然后我在V-Assistant的斜坡功能启动了，在斜坡时间里设置了一个值，但是还是不起作用。最后我发现只有把FB284功能块的 OverAcc 和 OverDec设为0，电机能明显看出慢慢加速然后慢慢减速，现在就是不知道这个加减速的时间到底怎么来控制？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1686389&b_id=47&s_id=0&num=3
yming 版主经验值: 127355 发帖数: 22002 精华帖: 824 回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主 1楼 2021-03-15 12:03:24 搬家，现在手头的测试设备没装上。原本定位功能就是需要尽快启动 - 到位停的。看看别人怎么说。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
西门子驱动技术支持侠圣经验值: 2121 发帖数: 80 精华帖: 9 回复：V90 PN FB284控制电机加减速无法控制只看楼主 2楼 2021-03-15 17:11:55 感谢您的提问！可考虑启动Jerk功能，即加加速度，这样在启动和停止时，速度的曲线时平滑的S曲线，参数是P2574和P2575 EPOS jerk.png 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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