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锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 主题：【分享】氧枪控制的另类思路只看楼主楼主 2021-03-31 11:38:11 标签：安装调试基础理论 TP PLC 1 CU int io 这几天，跟踪炼钢的氧枪调试。国内某行业大佬公司负责传动。我将氧枪的项目上传分析，发现抱闸采用r80[1]>30%作为阈值，抱闸打开时间为0； PLC过来的速度给定，给到了CU上的NSW0自由功能块；这个功能块用r899.12(打开抱闸装置）来切换， r899.12 = 1, 输出PLC的给定， r899.12=0，输出0；然后我猜测可能用的P1511加了转矩偏置；但是一看P1511 = 0;瞬间有点懵；第一个感觉这葛是不是配置错了，按照我的思维定式，这样是打不开抱闸的，装置陷入等转矩开抱闸，等抱闸给速度，等速度给转矩的死循环；但是实际测试的时候正常运行，每次氧枪都又向上的过冲，随即迅速跟上给定速度；我发挥死缠烂打的精神，向传动工程师请教。工程师一开始说在传动那里偏置，但是我问他抱闸那里不能生产始终向上的转矩偏置啊；工程师经不住我的软磨硬泡，给我看来一下setpoint addition那里，我一看，是速度附加给定加了一个5%的偏置。马上领会了其中的含义。经过仔细琢磨，感觉这种方法和加转矩偏置好像也没多大差异。但是这种思路确实是头一次看到，只能说人的灵活性 + 西门子装置的开放性，可以实现很多东西。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1689140&b_id=47&s_id=0&num=5
kdrjl 版主经验值: 136822 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主 1楼 2021-03-31 17:01:15 自己画个结构简图示，不就很好嘛。更能被围观的看懂和理解。仅仅是文字，没戏。不够精彩。图文并茂的那种，才更直观。特别是这种小众的工艺应用。讲的明白，就能举一反三了。更具备共享价值。引来更多的围观者。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主楼主 2楼 2021-03-31 18:35:00 *以下是引用kdrjl在2021-03-31 17:01:15的发言 >1楼*：自己画个结构简图示，不就很好嘛。更能被围观的看懂和理解。仅仅是文字，没戏。不够精彩。图文并茂的那种，才更直观。特别是这种小众的工艺应用。讲的明白，就能举一反三了。更具备共享价值。引来更多的围观者。好的。明天。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主楼主 5楼 2021-04-01 07:54:10 简单示意图不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主楼主 6楼 2021-04-01 07:56:09 简单说明下，因为氧枪类似于升降机构，所以氧枪启动时，需要一个向上的转矩偏置，否则上升时会溜车，下降时会过冲严重。一般思路是1475或者1511之类，直接加偏置，这个国内厂家用的是速度偏置，效果是类似的。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
黑猫警长W 至圣经验值: 18415 发帖数: 2409 精华帖: 1 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主 7楼 2021-04-01 15:34:29 哦，学习了，感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【分享】氧枪控制的另类思路

只看楼主楼主 2021-03-31 11:38:11

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这几天，跟踪炼钢的氧枪调试。国内某行业大佬公司负责传动。我将氧枪的项目上传分析，发现抱闸采用r80[1]>30%作为阈值，抱闸打开时间为0； PLC过来的速度给定，给到了CU上的NSW0自由功能块；这个功能块用r899.12(打开抱闸装置）来切换， r899.12 = 1, 输出PLC的给定， r899.12=0，输出0；然后我猜测可能用的P1511加了转矩偏置；但是一看P1511 = 0;瞬间有点懵；第一个感觉这葛是不是配置错了，按照我的思维定式，这样是打不开抱闸的，装置陷入等转矩开抱闸，等抱闸给速度，等速度给转矩的死循环；但是实际测试的时候正常运行，每次氧枪都又向上的过冲，随即迅速跟上给定速度；我发挥死缠烂打的精神，向传动工程师请教。工程师一开始说在传动那里偏置，但是我问他抱闸那里不能生产始终向上的转矩偏置啊；工程师经不住我的软磨硬泡，给我看来一下setpoint addition那里，我一看，是速度附加给定加了一个5%的偏置。马上领会了其中的含义。经过仔细琢磨，感觉这种方法和加转矩偏置好像也没多大差异。但是这种思路确实是头一次看到，只能说人的灵活性 + 西门子装置的开放性，可以实现很多东西。

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只看楼主 1楼 2021-03-31 17:01:15

自己画个结构简图示，不就很好嘛。更能被围观的看懂和理解。仅仅是文字，没戏。不够精彩。图文并茂的那种，才更直观。

特别是这种小众的工艺应用。讲的明白，就能举一反三了。更具备共享价值。引来更多的围观者。

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只看楼主楼主 2楼 2021-03-31 18:35:00

以下是引用kdrjl在2021-03-31 17:01:15的发言 >1楼：

自己画个结构简图示，不就很好嘛。更能被围观的看懂和理解。仅仅是文字，没戏。不够精彩。图文并茂的那种，才更直观。

特别是这种小众的工艺应用。讲的明白，就能举一反三了。更具备共享价值。引来更多的围观者。

好的。明天。

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只看楼主楼主 5楼 2021-04-01 07:54:10

简单示意图

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只看楼主楼主 6楼 2021-04-01 07:56:09

简单说明下，因为氧枪类似于升降机构，所以氧枪启动时，需要一个向上的转矩偏置，否则上升时会溜车，下降时会过冲严重。一般思路是1475或者1511之类，直接加偏置，这个国内厂家用的是速度偏置，效果是类似的。

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只看楼主 7楼 2021-04-01 15:34:29

哦，学习了，感谢分享

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锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 主题：【分享】氧枪控制的另类思路只看楼主楼主 2021-03-31 11:38:11 标签：安装调试基础理论 TP PLC 1 CU int io 这几天，跟踪炼钢的氧枪调试。国内某行业大佬公司负责传动。我将氧枪的项目上传分析，发现抱闸采用r80[1]>30%作为阈值，抱闸打开时间为0； PLC过来的速度给定，给到了CU上的NSW0自由功能块；这个功能块用r899.12(打开抱闸装置）来切换， r899.12 = 1, 输出PLC的给定， r899.12=0，输出0；然后我猜测可能用的P1511加了转矩偏置；但是一看P1511 = 0;瞬间有点懵；第一个感觉这葛是不是配置错了，按照我的思维定式，这样是打不开抱闸的，装置陷入等转矩开抱闸，等抱闸给速度，等速度给转矩的死循环；但是实际测试的时候正常运行，每次氧枪都又向上的过冲，随即迅速跟上给定速度；我发挥死缠烂打的精神，向传动工程师请教。工程师一开始说在传动那里偏置，但是我问他抱闸那里不能生产始终向上的转矩偏置啊；工程师经不住我的软磨硬泡，给我看来一下setpoint addition那里，我一看，是速度附加给定加了一个5%的偏置。马上领会了其中的含义。经过仔细琢磨，感觉这种方法和加转矩偏置好像也没多大差异。但是这种思路确实是头一次看到，只能说人的灵活性 + 西门子装置的开放性，可以实现很多东西。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1689140&b_id=47&s_id=0&num=5
kdrjl 版主经验值: 136822 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主 1楼 2021-03-31 17:01:15 自己画个结构简图示，不就很好嘛。更能被围观的看懂和理解。仅仅是文字，没戏。不够精彩。图文并茂的那种，才更直观。特别是这种小众的工艺应用。讲的明白，就能举一反三了。更具备共享价值。引来更多的围观者。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23744 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：氧枪控制的另类思路只看楼主楼主 2楼 2021-03-31 18:35:00 *以下是引用kdrjl在2021-03-31 17:01:15的发言 >1楼*：自己画个结构简图示，不就很好嘛。更能被围观的看懂和理解。仅仅是文字，没戏。不够精彩。图文并茂的那种，才更直观。特别是这种小众的工艺应用。讲的明白，就能举一反三了。更具备共享价值。引来更多的围观者。好的。明天。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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