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矢量控制速度前馈的问题

作者 主题
至圣

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主题：【探讨】矢量控制速度前馈的问题


只看楼主 楼主 2021-04-07 09:06:38

功能图6031中。

Acceleration calculation， 加速度计算， 这是根据速度给定计算加速度， 然后结合转动惯量，输出加速度转矩；


Acceleration model， 我的理解是， 这里综合考虑上面加速度转矩、Vdc控制两方面因素， 进而调整速度给定值；


Pre-conrol balancing和 Reference model， 这两个是啥玩意。 求教。


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回复：矢量控制速度前馈的问题


只看楼主 1楼 2021-04-07 10:21:15

加速度是什么？是速度的变化率。也就是速度在动态过程的表现。它的生成，和速度设定有什么关系呢？计算加速度，除了追踪实时速度的变化以外，与设定值有毛关系？


看不懂楼主的描述。


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至圣

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只看楼主 楼主 2楼 2021-04-07 10:37:43
以下是引用kdrjl在2021-04-07 10:21:15的发言 >1楼：

加速度是什么？是速度的变化率。也就是速度在动态过程的表现。它的生成，和速度设定有什么关系呢？计算加速度，除了追踪实时速度的变化以外，与设定值有毛关系？


看不懂楼主的描述。

加速度前馈， 不就是 设定值的变化率， 根据设定值变化率， 其实就是斜坡， 来计算加速度转矩， 叠加到PI输出上。


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回复：矢量控制速度前馈的问题


只看楼主 3楼 2021-04-07 14:44:13

难怪了，我对设定值的前馈作用从来都不关注。没这需求。设定值，就是阶跃给定又如何？前馈的作用，对我来说不感兴趣。 


相反，实际值的前馈或者反馈的补偿作用，倒是经常关注的事。


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