运动控制指令的判断有几种方式？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 主题：【求助】运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 2021-04-10 10:32:28 done的状态默认为1，只有执行GOTO等的时候会复位0 比较实数，但有时候C-Pos 会偏差，如 1000.0mm 偶尔会到1000.003这样，除了以上两种，还有没有其他判断方法？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1690552&b_id=64&s_id=0&num=10
芳季至圣经验值: 67542 发帖数: 14782 精华帖: 100 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 1楼 2021-04-10 10:40:26 你是觉得1000.003是没有走到位是吧？需要等它再走过一点？然后就希望用另外一种方式判断到位是吧？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 2楼 2021-04-10 12:18:56 *以下是引用芳季在2021-04-10 10:40:26的发言 >1楼*：你是觉得1000.003是没有走到位是吧？需要等它再走过一点？然后就希望用另外一种方式判断到位是吧？老师能不能请教下你的微信是多少，加一下，我的15366780800 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
莘莘学子至圣经验值: 19280 发帖数: 3866 精华帖: 1 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 3楼 2021-04-10 14:21:17 如果以实数来比较都是会有偏差的，这个是正常。只能用DONE这个完成标志，比较是比较不出来的。弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 4楼 2021-04-10 15:00:38 *以下是引用莘莘学子在2021-04-10 14:21:17的发言 >3楼*：如果以实数来比较都是会有偏差的，这个是正常。只能用DONE这个完成标志，比较是比较不出来的。但是DONE默认为1，也没办法复位，那我怎么知道现在是否移动到该位置呢？如果是连续移动的话，那肯定一个GOTO要移动很多遍，该怎么写标志位呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67542 发帖数: 14782 精华帖: 100 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 5楼 2021-04-10 19:15:50 一个goto移动很多遍也好，每一遍都会产生done on信号啊。什么默认是1？难道你不知道正在移动的时候是off那么移动完毕就on吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 6楼 2021-04-10 19:43:31 *以下是引用芳季在2021-04-10 19:15:50的发言 >5楼*：一个goto移动很多遍也好，每一遍都会产生done on信号啊。什么默认是1？难道你不知道正在移动的时候是off那么移动完毕就on吗？我是新手，老师傅，我只是才学习半年左右，经验不太多扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
quiet 奇侠经验值: 7589 发帖数: 1989 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 7楼 2021-04-11 13:59:49 都是整数，哪来的浮点数。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zbhdm 至圣经验值: 12717 发帖数: 1584 精华帖: 1 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 8楼 2021-04-11 14:11:36 *以下是引用quiet在2021-04-11 13:59:49的发言 >7楼*：都是整数，哪来的浮点数。他用的是工程单位做的向导，当前位置就是实数。另外浮点数的等于比较，的确不好办。努力学习西门子扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
holdkcsxyz 至圣经验值: 13019 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 9楼 2021-04-13 19:23:29 全系统可以按照脉冲个数这个无量纲量来作测量依据，这比一开始就采用浮点数可能会好一点。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
莘莘学子至圣经验值: 19280 发帖数: 3866 精华帖: 1 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 10楼 2021-04-15 18:18:44 done不可能在不接通的情况下就自己接通的吧，你都没有执行指令怎么会有输出呢？贴下你的程序出来看看。弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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Lirui_学海无涯

游士

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主题：【求助】运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主楼主 2021-04-10 10:32:28

done的状态默认为1，只有执行GOTO等的时候会复位0

比较实数，但有时候C-Pos 会偏差，如 1000.0mm 偶尔会到1000.003这样，

除了以上两种，还有没有其他判断方法？

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芳季 

至圣

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 1楼 2021-04-10 10:40:26

你是觉得1000.003是没有走到位是吧？需要等它再走过一点？然后就希望用另外一种方式判断到位是吧？

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Lirui_学海无涯

游士

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主楼主 2楼 2021-04-10 12:18:56

以下是引用芳季在2021-04-10 10:40:26的发言 >1楼：

你是觉得1000.003是没有走到位是吧？需要等它再走过一点？然后就希望用另外一种方式判断到位是吧？

老师能不能请教下你的微信是多少，加一下，我的15366780800

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莘莘学子

至圣

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 3楼 2021-04-10 14:21:17

如果以实数来比较都是会有偏差的，这个是正常。只能用DONE这个完成标志，比较是比较不出来的。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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Lirui_学海无涯

游士

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主楼主 4楼 2021-04-10 15:00:38

以下是引用莘莘学子在2021-04-10 14:21:17的发言 >3楼：

如果以实数来比较都是会有偏差的，这个是正常。只能用DONE这个完成标志，比较是比较不出来的。

但是DONE默认为1，也没办法复位，那我怎么知道现在是否移动到该位置呢？

如果是连续移动的话，那肯定一个GOTO要移动很多遍，该怎么写标志位呢？

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芳季 

至圣

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 5楼 2021-04-10 19:15:50

一个goto移动很多遍也好，每一遍都会产生done on信号啊。什么默认是1？难道你不知道正在移动的时候是off那么移动完毕就on吗？

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Lirui_学海无涯

游士

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主楼主 6楼 2021-04-10 19:43:31

以下是引用芳季在2021-04-10 19:15:50的发言 >5楼：

一个goto移动很多遍也好，每一遍都会产生done on信号啊。什么默认是1？难道你不知道正在移动的时候是off那么移动完毕就on吗？

我是新手，老师傅，我只是才学习半年左右，经验不太多

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quiet

奇侠

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 7楼 2021-04-11 13:59:49

都是整数，哪来的浮点数。

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zbhdm

至圣

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 8楼 2021-04-11 14:11:36

以下是引用quiet在2021-04-11 13:59:49的发言 >7楼：都是整数，哪来的浮点数。

他用的是工程单位做的向导，当前位置就是实数。

另外浮点数的等于比较，的确不好办。

努力学习西门子

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holdkcsxyz

至圣

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 9楼 2021-04-13 19:23:29

全系统可以按照脉冲个数这个无量纲量来作测量依据，这比一开始就采用浮点数可能会好一点。

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莘莘学子

至圣

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回复：运动控制指令的判断有几种方式？

只看楼主 10楼 2021-04-15 18:18:44

done不可能在不接通的情况下就自己接通的吧，你都没有执行指令怎么会有输出呢？

贴下你的程序出来看看。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 主题：【求助】运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 2021-04-10 10:32:28 done的状态默认为1，只有执行GOTO等的时候会复位0 比较实数，但有时候C-Pos 会偏差，如 1000.0mm 偶尔会到1000.003这样，除了以上两种，还有没有其他判断方法？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1690552&b_id=64&s_id=0&num=10
芳季至圣经验值: 67542 发帖数: 14782 精华帖: 100 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 1楼 2021-04-10 10:40:26 你是觉得1000.003是没有走到位是吧？需要等它再走过一点？然后就希望用另外一种方式判断到位是吧？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 2楼 2021-04-10 12:18:56 *以下是引用芳季在2021-04-10 10:40:26的发言 >1楼*：你是觉得1000.003是没有走到位是吧？需要等它再走过一点？然后就希望用另外一种方式判断到位是吧？老师能不能请教下你的微信是多少，加一下，我的15366780800 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
莘莘学子至圣经验值: 19280 发帖数: 3866 精华帖: 1 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 3楼 2021-04-10 14:21:17 如果以实数来比较都是会有偏差的，这个是正常。只能用DONE这个完成标志，比较是比较不出来的。弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 4楼 2021-04-10 15:00:38 *以下是引用莘莘学子在2021-04-10 14:21:17的发言 >3楼*：如果以实数来比较都是会有偏差的，这个是正常。只能用DONE这个完成标志，比较是比较不出来的。但是DONE默认为1，也没办法复位，那我怎么知道现在是否移动到该位置呢？如果是连续移动的话，那肯定一个GOTO要移动很多遍，该怎么写标志位呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67542 发帖数: 14782 精华帖: 100 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 5楼 2021-04-10 19:15:50 一个goto移动很多遍也好，每一遍都会产生done on信号啊。什么默认是1？难道你不知道正在移动的时候是off那么移动完毕就on吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Lirui_学海无涯游士经验值: 212 发帖数: 48 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主楼主 6楼 2021-04-10 19:43:31 *以下是引用芳季在2021-04-10 19:15:50的发言 >5楼*：一个goto移动很多遍也好，每一遍都会产生done on信号啊。什么默认是1？难道你不知道正在移动的时候是off那么移动完毕就on吗？我是新手，老师傅，我只是才学习半年左右，经验不太多扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
quiet 奇侠经验值: 7589 发帖数: 1989 精华帖: 0 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 7楼 2021-04-11 13:59:49 都是整数，哪来的浮点数。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
zbhdm 至圣经验值: 12717 发帖数: 1584 精华帖: 1 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 8楼 2021-04-11 14:11:36 *以下是引用quiet在2021-04-11 13:59:49的发言 >7楼*：都是整数，哪来的浮点数。他用的是工程单位做的向导，当前位置就是实数。另外浮点数的等于比较，的确不好办。努力学习西门子扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
holdkcsxyz 至圣经验值: 13019 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 9楼 2021-04-13 19:23:29 全系统可以按照脉冲个数这个无量纲量来作测量依据，这比一开始就采用浮点数可能会好一点。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
莘莘学子至圣经验值: 19280 发帖数: 3866 精华帖: 1 回复：运动控制指令的判断有几种方式？只看楼主 10楼 2021-04-15 18:18:44 done不可能在不接通的情况下就自己接通的吧，你都没有执行指令怎么会有输出呢？贴下你的程序出来看看。弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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