用变频器+编码器来代替伺服控制器做运动控制方案

最近，在搞一个项目，需要用到运动控制做精准定位的轴比较多，用伺服控制器+伺服电机的话成本就增加了很多，所以我在想能不能用变频器+普通的三相异步电动机+编码器来做。精度要求也不是特别的高，正负10mm，所以我才想到用这个办法来降低成本。变频器的话也可以和200smart的PLC走profinet通讯。现在就是说，我把编码器接到PLC上，PLC用内置AB正交高速计数器来计算当前距离零点的位置。假设现在的距离是800mm，我需要走到1200mm,就拿800和1200做比较，然后变频器正转，走到1100mm的时候，变频器开始低速运行，到了1200mm时停止。如果我再要走到800的位置，那么，变频器就需要反转，然后走到900mm的时候，低速运行，到了800mm停止。这样做误差比较大。而且程序编写起来比较麻烦，有没有大师有相同的经验的，或者好的办法和思路指导一下。十分感谢！！！

可以。这个绝对可以。

用pid计算位置误差。但是不能用向导。只能用手工编程。

当时我仅仅是空载试验。用的是250瓦电机。变频器用端子控制正反停，用高速脉冲作为速度的给定。plc用smart，plc输入信号两路AB相编码器，一个编码器是电机屁股同轴安装，一个编码器是拿在手上随便转。

做出来的结果是手怎么转，电机就跟着怎么转，手停就电机停，并且电机轴的键槽方向大至与编码器轴D行切口的方向一致，相差正负30度左右（这个误差可控）。大概有半秒到1秒之间的迟滞。变频器使用持续的直流刹车功能，此功能能够保持住轴在受到外力的情况下有一点点的抵抗能力。但是当位置发生更大偏差的时候，程序需要自动拉回位置。也就是说，用手转动电机轴，它会自己回到原位。

我想如果没有实验装置要做这程序，小心撞烂很多东西。

已经是地板级的应用了，再降成本那就是给自己挖坑了。

建议楼主要多培养点系统的观念，方案不是把便宜货凑成一堆就可以做的。

还是用专业的运动控制方案吧！

国产伺服也就是几百块而已，便宜的很，精确度也不错。何必再折腾变频器，编码器这些呢？

这种配置做简单定位控制是没问题的，我就做过，G120C还没有PN通信，用的是RS485的modbus rtu。

定位控制原理

但是“定位控制”和“运动控制”不要搞混淆了，什么样的配置可以称为“运动控制”？就是高速响应、高过载，简而言之就是伺服驱动。普通的异步电动机机械特性太软，达不到运动控制的性能要求，在精度上只能做到简单的点到点定位控制，连单轴的轮廓曲线控制都做不到。可以说，运动控制的核心就是永磁同步电动机（当然，你也可以用直流电机，前提是机械特性非常硬），在此基础上，再去配专用的伺服驱动器或者可以驱动永磁同步电机的通用变频器，以及根据控制精度配置编码器。

早有讨论，变频器和伺服驱动器是不是一码事儿？伺服驱动器标准性能就是三倍过载，普通变频器只做到1.5倍过载，

我有个憨憨朋友，他的专业是负责工艺研发，却对自动控制很着迷，自费花了350元买来了台达的B2伺服驱动器加电机（100W的，还带抱闸），花了800元买了一台200smart ST30，脉冲输出定位已经会玩了，现在正在练习modbus rtu的通信控制，他的目标是用这套东西做个三轴联动（包含圆弧插补)，下一步他要买丝杠螺母行走机构了，哈哈! 我就是觉得他的进度太慢了，恨不能锯开他脑袋改造一下。