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运动指令的暂停

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游侠

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主题：【求助】运动指令的暂停


只看楼主 楼主 2021-04-12 15:51:48

运动控制中，想做一个开关，按下时控制暂停，释放后继续接暂停前的状态执行，“AXISx_GOTO”指令的abort引脚能实现吗？

想最终达到：状态1暂停，状态0继续（同时start引脚也会再次给个上升沿）


 
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至圣

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回复：运动指令的暂停


只看楼主 1楼 2021-04-12 16:42:07

可以，但是不是直接可以？需要再编一些程序。POS，里面有当前坐标，你要计算当前坐标跟目的坐标之间的距离，然后再继续走这个距离。绝对定位的话，就再次指定目的坐标，然后实施运动。

原则上运动控制没有暂停的概念，只有放弃的概念。暂停只是人的思维上的概念。


 
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至圣

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回复：运动指令的暂停


只看楼主 2楼 2021-04-12 18:29:42

直接说没有这样用的，要么跑完，要么就拍急停停了。


弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。
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游侠

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回复：运动指令的暂停


只看楼主 楼主 3楼 2021-04-13 08:16:35

一楼的指点很准确，我就是准备用绝对定位方式，这样就可以达到暂停的目的了，用暂停信号下降沿重新触发运动指令就行了。等我试试看效果。多谢芳季指点


 
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新手

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回复：运动指令的暂停


只看楼主 4楼 2021-06-08 10:57:58

楼主你那个tmcount的 io是怎么定义出来的啊？看不到啊   就是输入输出是干嘛的？


 
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运动指令的暂停
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