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Quatschen 新手经验值: 10 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华楼主 2021-04-12 19:04:48 标签：使用操作编码器 Encoder 1 5V load LU 大家好，最接近再用IFT6同步电机，上面自带I2048S/R 编码器 17孔。我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。想问问里面一些引脚的用途。比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense，5V sense 的用途。以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢？万分感谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1690950&b_id=18&s_id=0&num=6
西门子驱动技术支持侠圣经验值: 2121 发帖数: 80 精华帖: 9 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 5楼 2021-04-14 16:00:30 P Encoder：编码器电源正 M Encoder：编码器电源地 +1R1和-1R2：电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线 0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系，即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。精华帖版主置评：非常感谢如此及时的精彩回复。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136843 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 1楼 2021-04-13 20:01:48 没用过这个编码器。不清楚。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Quatschen 新手经验值: 10 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华楼主 2楼 2021-04-13 20:30:57 好像西门子的其他编码器的引脚也是同样的名字，不知道是不是应该是统一的。这个就是一个 Sin/cos 的增量式编码器。不知道其他编码器上有没有同样的名字？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136843 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 3楼 2021-04-14 14:23:08 此问题，提交技术支持工程师了，等待一下官方的回复信息？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136843 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 4楼 2021-04-14 14:26:46 不过，如果是我，既然是想引出外部信号，你完全可以自己对这个编码器的各个输出管脚做一个测试呀，一个示波器，一个5V电源，然后通过电源的接入，转动编码器，获取各个管脚的波形信息，不就能确认它的物理意义了吗？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
LLLWH 奇侠经验值: 7524 发帖数: 649 精华帖: 33 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 6楼 2021-04-14 16:04:08 P necoder编码器电源+ M necoder编码器电源M 【地】 +1R1 温度传感器+ -1R2 温度传感器- 5V sense 5V sense +1R1和-1R2是电机绕组中温度传感器的线，只不过接到了电机外壳编码器插座中了。 15针和16针的5V电源，查资料是和编码器的供电针P和M并联的。见照片精华帖版主置评：谢谢你的热心与精彩回复。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】i2048 S/R 编码器引脚问题

只看楼主只看精华楼主 2021-04-12 19:04:48

标签：

大家好，

最接近再用IFT6同步电机，上面自带I2048S/R 编码器 17孔。

我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。

想问问里面一些引脚的用途。

比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense，5V sense 的用途。

以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢？

万分感谢！

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只看楼主只看精华 5楼 2021-04-14 16:00:30

P Encoder：编码器电源正

M Encoder：编码器电源地

+1R1和-1R2：电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线

0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。

可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系，即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。

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只看楼主只看精华 1楼 2021-04-13 20:01:48

没用过这个编码器。不清楚。

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只看楼主只看精华楼主 2楼 2021-04-13 20:30:57

好像西门子的其他编码器的引脚也是同样的名字，不知道是不是应该是统一的。这个就是一个 Sin/cos 的增量式编码器。

不知道其他编码器上有没有同样的名字？

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只看楼主只看精华 3楼 2021-04-14 14:23:08

此问题，提交技术支持工程师了，等待一下官方的回复信息？

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只看楼主只看精华 4楼 2021-04-14 14:26:46

不过，如果是我，既然是想引出外部信号，你完全可以自己对这个编码器的各个输出管脚做一个测试呀，一个示波器，一个5V电源，然后通过电源的接入，转动编码器，获取各个管脚的波形信息，不就能确认它的物理意义了吗？

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只看楼主只看精华 6楼 2021-04-14 16:04:08

P necoder编码器电源+

M necoder编码器电源M 【地】

+1R1 温度传感器+

-1R2 温度传感器-

5V sense

+1R1和-1R2是电机绕组中温度传感器的线，只不过接到了电机外壳编码器插座中了。

15针和16针的5V电源，查资料是和编码器的供电针P和M并联的。见照片

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Quatschen 新手经验值: 10 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【求助】i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华楼主 2021-04-12 19:04:48 标签：使用操作编码器 Encoder 1 5V load LU 大家好，最接近再用IFT6同步电机，上面自带I2048S/R 编码器 17孔。我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。想问问里面一些引脚的用途。比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense，5V sense 的用途。以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢？万分感谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1690950&b_id=18&s_id=0&num=6
西门子驱动技术支持侠圣经验值: 2121 发帖数: 80 精华帖: 9 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 5楼 2021-04-14 16:00:30 P Encoder：编码器电源正 M Encoder：编码器电源地 +1R1和-1R2：电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线 0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系，即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。精华帖版主置评：非常感谢如此及时的精彩回复。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136843 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 1楼 2021-04-13 20:01:48 没用过这个编码器。不清楚。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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LLLWH 奇侠经验值: 7524 发帖数: 649 精华帖: 33 回复：i2048 S/R 编码器引脚问题只看楼主只看精华 6楼 2021-04-14 16:04:08 P necoder编码器电源+ M necoder编码器电源M 【地】 +1R1 温度传感器+ -1R2 温度传感器- 5V sense 5V sense +1R1和-1R2是电机绕组中温度传感器的线，只不过接到了电机外壳编码器插座中了。 15针和16针的5V电源，查资料是和编码器的供电针P和M并联的。见照片精华帖版主置评：谢谢你的热心与精彩回复。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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