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S7-1200与松下A6伺服MODBUS通讯，伺服err94.0故障

作者 主题
侠士

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主题：【探讨】S7-1200与松下A6伺服MODBUS通讯，伺服err94.0故障


只看楼主 楼主 2021-04-16 15:53:36

松下伺服与s71200通过modbus 通讯，读写都是正常的，但是做实际控制时总是报ERR94.0故障，说时序错误，具体过程是先使能伺服，再写入BLOCK motion编号，再启动BLOCK motion ,前面都是正常的，启动BLOCK motion 就报错，有没有大神玩过松下A6伺服的，来看看。  。。。。。松下技术支持也不知什么情况，没有解决掉


啥也不会，安心学习
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至圣

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回复：S7-1200与松下A6伺服MODBUS通讯，伺服err94.0故障


只看楼主 1楼 2021-05-07 17:27:28

现在解决了么？

估计与通讯信号干扰有关。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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至圣

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回复：S7-1200与松下A6伺服MODBUS通讯，伺服err94.0故障


只看楼主 2楼 2021-05-08 08:31:56

 延时接收加长点，发送数据要延时加长点，通信频率可以调到19.2K


弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。
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游侠

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回复：S7-1200与松下A6伺服MODBUS通讯，伺服err94.0故障


只看楼主 3楼 2021-05-08 09:47:53

这个问题咨询一下松下技术支持。


认认真真做事，踏踏实实做人。
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