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v90伺服在EPOS模式能否读出电机实时扭矩

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扬凡

侠士

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主题：【求助】v90伺服在EPOS模式能否读出电机实时扭矩

只看楼主只看精华楼主 2021-04-20 10:23:35

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请教大家，使用EPOS模式的V90伺服能否读出实时的电机扭矩值？通过FB284控制的。

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孓尐攵 

侠圣

钻石用户

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回复：v90伺服在EPOS模式能否读出电机实时扭矩

精华帖

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只看楼主只看精华 1楼 2021-04-20 15:29:54

PLC读取/修改V90 PN参数

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/07_ReadWriteP/ReadWriteP.htm

或者通过111报文最后一个字设置成扭矩

或者是添加辅助报文750，就是用来传输扭矩的

道远且长，虽远必达；心之所向，行必能至。

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