用星形接线方式，由一个点向多个伺服发送指令，和同步轴有什么区别？

    假设从一个点向多个伺服同时发布命令，这些伺服就会同时运行，这种做法与同步轴有什么区别？如果没有区别，那么同步轴是不是多余的概念？

    下图一，就是某家公司的案例，每个伺服都有个分频端子，将这些端子接到一起，则向头一个伺服发送命令时，其它伺服也同时接到了命令，可以与第一个伺服同进同退。

    下图二是西门子的同步轴。它们没有分频端子，而是通过profinet形式连接到一起，在博途组态为同步轴，编程时用上相应的指令，则这些伺服就可以同进同退了。

     我的困惑是，两种思路有什么不同？分频的方案会带来灾难性的结果吗？

你理解多轴同步是立足你自己主观的概念和臆想。业内所说的同步，是多轴之间的同速度或同位移或同力矩等，不同应用强调的“同”字内涵是有差别的，但绝不是你臆想的。微观看，上机广播指令给多驱动，各驱动收到指令后就能同步运行了吗？

我想用西门子伺服，好做同步轴。可是老板选了一家国产的伺服，无法做同步轴，只能用分频来做同步了。所以我很焦急，来论坛问问，如主图上部分所示的情况能否同步？

看来楼主对同步的概念还没有真正的理解清楚

敬请赐教！

这个分频端子挺有意思啊。理解上第二种方式就是保证命令的同时发出，以到达轴同步的目的。第一种就是一个脉冲通道通过脉冲复制达到同步的目的。第一种是硬件上达到目的，第二种是软件上实现。

有建设性的留言吗？

同时发指令，同时运行，伺服就是同步了吗？

我不同时发指令，不同时运行，伺服就不能同步了吗？

明白同步两个字的含义了吗？

你说说的同步，只是“同步”，而不是同步！

我提几点，你说的方案一项都解决不了。

调试或者维护阶段需要将同步解耦来调整机械，怎么办？

轴工作状态只需要固定工况耦合，平时有各自的运行曲线，怎么办？

一台驱动报警，需要其他驱动即刻停止，也就是日系所谓的热线停机，怎么办？这个是很重要的，对一些工况甚至是致命的。

有些设备速比设计天然不是1:1的，或者需要靠速比的偏差来弥补机械设计缺陷的，怎么办？

如果控制都仅仅是开环的，怎么处理累计误差？

所谓的我们口中的同步，是靠编码器反馈来解偶偏差，再弥补从动轴的。能覆盖绝大多数用户工况。西门子就是1500T，必须带T，V90必须走IRT。

非常感谢你的教诲。

我现在在做同步轴的组态、工艺对象和编程，有许多东西不懂，我把我的工程发送给你，你帮我看看好么？

PS: 我现在是用1516T，带14个同步轴

题主说的方法是同动，就是同时执行某个动作，不是同步，同步的要求更高。

同步的例子上面兄弟说的很多了。

但是一般如果要求不高可以用同动来达到要求，这样可以节省很多成本。

同步解耦来调整机械，是什么意思？大侠能详细地讲解吗？不胜感谢！

退出同步怎么办，难道去拆线，去拆那什么端子？