一个容易被忽视的程序控制

一个容易被忽视的程序控制

   前不久，工厂电话告知有一台第三方系统的加工中心设备，因为工艺改造后，为提升产能将原刀库备刀方式由刀库位，改为备刀位方式。但是，这样修改后，总是在每一个班次中总有那么一次或几次，在换刀过程中会停留的NCK指令的M76（M76是换到指令）程序步，而无法再进行下一步的换刀操作。同事曾经对刀库的备刀位气缸、主轴高度、X/Y轴的位置及主轴换刀位置行程开关的检测等，做过多次检查和确认，尤其是刀库备刀位气缸的磁性开关位置，主轴换刀位置行程及几个轴的电子软行程做了检查和确认，没有找到可能的原因。

   几天前在工厂遇到同事，我询问了大致的排查过程，约同事共同前往设备。打开设备的PLC控制程序，其中的一段程序让我感觉到问题的可能性，经过反复思考对原程序进行大致的浏览，基本摸清了系统刀库控制的大致程序，感觉有可能的概率性问题，于是建议同事在我怀疑的程序段处增加了一个接通延时定时器，定时时间暂时设置为50mS，回办公室后，心里一直在想这个问题，是否可以通过plc的模拟仿真来说明我的疑虑呢？

   先上程序，再说明问题吧：因为实际控制程序稍微要复杂一些，而我仅仅只是想描述我的判断，所以，控制程序已经简化了，理解起来也非常容易了。

程序：

经过简化了的程序非常容易理解，当系统接收到NCK指令M76后，如果各轴及执行机构均在安全位置以外，则、M60.0接通（一个周期）。因为M76如果此周期是自程序段2以上开始扫描的，那么M60.0 = 1有一个周期时间的接通过程。第2个周期时，由于M60.1线圈为1时，所有的触点逻辑反转，使M60.0 = 0。

  但是，NCK程序的执行在什么时间段，必须确认完整扫描，在实际应用中是一个未知的事实。假设，我插入一个网络3的程序段，来触发M76的线圈？结果真是我想要的那样，图示：

我刻意模拟一种状态，假设扫描是自程序段3开始使能M76时，那么，这个M60.0还能够正常使能一个周期？因为M60.0线圈只能得电一个周期，我再继续做一个简单的计数程序，来记录M60.0/M60.1的得电情况：

做了一个2个输出线圈的得电次数程序。

将程序编译后下载到仿真：创建一个变量监控表：使能M2.1 = 1，让M76得电。

测试后结果正是我想要的结果，如果M76在程序段3开始被使能时，M60.0的得电概率没有得到确保。

   我继续模拟我修改的程序段，在程序段4中添加一个50mS的接通延时定时器，结果又会是如何？

监控运行结果：

  M60.1的线圈经过50mS的延时，目的是让M60.1的线圈延缓几个扫描周期后，再得电，从而确保M60.0有一定的周期内接通的过程，使换刀程序得到了确保。增加接通延时定时器后，因为设备没有在作业，实际应用结果待后续说明。

设备背景说明：

类似的第3方加工中心（相同型号的）有6台，工作时间近10年了，控制程序基本一致，其它设备未曾发现有类似的停止情况，只有我描述的这台有偶发性停顿问题。当设备停顿时，打手动，立即又可以工作。一个班次可能没有出现，或许出现一次或者几次，我分析可能与设备外部硬件输出特性的响应等有关。

我个人觉得,像两段程序那种写法,PLC扫描得很快,,得电可能就那么一瞬间不足以让设备运行.

我们抛开其它话题，仅仅保留我描述的这些。

我之所以用M60.0/M60.1线圈说明问题，也是想尽可能接近原程序（原程序是R60.0/R60.1）的中间变量。另外，M60.0，在正常应用中确实仅仅只是一个周期，相当于沿的导通就足够让换刀程序继续了。

拿这个说事的主要原因是类似的设备有多台，且且只是这台有运行时停顿的可能，而其它“同样的设备”是正常的。

跟着学习一下

我之前有台设备也是这样，其实不算是偶发事件，归根到底还是plc时序问题

时序问题造成的，出故障的频次应该比较高！

一个工件加工周期大致4~5分钟，一个班次有可能出现几次。当停止时，只要手动操作一下，又可以了。

主要问题是备刀方式改了，原来是备刀在刀库中，为相对缩短换刀周期，改为这种方式。

是的，我也判断是时序这个问题引起的，只是实际看起来要稍复杂一些，我将这层含义简化了，仅仅做了一个时序原因引起的模型。

感谢楼主分享！

你讲的非常有道理，实际上我描述的问题就是plc的时序问题，通过程序段的置换可以解决。

我发帖的本意是这个加工中心是第三方的系统，正常工作已经有近10年，最近因为对刀库备刀方式的改变，出现了NCK程序有停留在运行M76指令的现象，且不是每次均这样的，一个班次有几次不等的停留现象。这是一种现象的描述，但是，类似的加工中心（PLC程序是一样的），其它加工中心就没有这个情况。

我认为除了你对这段程序的异议外，外围的继电器、接触器及几个位置开关的信号输入响应等，构成了问题的出现。

看分析学习

楼主处理故障思路清晰干净利落

跟着学习!感谢分享!

不是的，我仅仅只是在同事做了大量的工作铺垫后，根据现场实际做了进一步的分析，牢牢抓住PMC的时序关系。

实际的PMC程序，我增加定时器内容，图示：

增加定时器的目的就是当M76在未增加定时器这步有效时，对可能R61.0失效，使M76失效变为可能的方法。

跟着学习。

谢谢楼主分享。

学习学习，感谢分享