关于G120使用制动电阻的问题？？

最近连续几个现场出现制动电阻烧坏的问题，比较头大。苦思良久，没有头绪。往技术大神指点一二。

现场工况：两台履带牵引装置，中间间隔30米（当中有拖轮）。

变频器为G120 -CU250S-2PN 电机都为15KW， 减速机构和传动机构都是一致的。

第一台履带牵引机将一根电力电缆从线盘上引取下来。控制模式是P1300为21，闭环矢量控制。增量编码器反馈。

第二台履带牵引的作用是将从第一台履带牵引出口的电缆拉直。保持电缆处于绷紧状态，不能弯曲。控制模式：P1300为21，闭环矢量控制。增量编码器反馈。另外这台牵引P1522和P1523的扭矩限制是由操作员设定的。也就是速度模式下的扭矩上限控制。为的就是不同规格的电缆的张紧力可调。

两台牵引的速度会有一个速差。2号牵引速度会比1号牵引**%。通过调整2号牵引的扭矩上限达到同步运行的目的。一般设定为30%的额定扭矩。

现在1号牵引制动电阻经常烧毁。一开始认为功率选小了（2.5KW 40欧姆），后来跟换为5KW 40欧姆。同样发热很严重。

我想不明白，同功率，同减速机，同样的传动模式，为何处于扭矩未做限制的电机会拉不过扭矩限制为30%的电机。（现场观察过，2号牵引扭矩下降到20%，1号牵引中间电压稳定在570-600左右。2号牵引扭矩设定到30%，1号牵引中间电压一下升到730多）

这个和减速机的配比有关系吗？

你备件买四个，两并两串接上肯定没问题，电阻没多少钱，功率小了肯定发热，再加上质量可能不过关。

按表格选择制动电阻，15kw变频器功率的制动电阻应选择30欧姆制动电阻，额定功率1kw，峰值功率18.5kw。你的制动电阻阻值选大了，母线电压降不下来。若没有经验，就按表格型号直接购买西门子的，另外，制动电阻功率参数也要对应设置好。

如果楼主说的系统驱动单元是PM240-2的话，那制动这一功能还要考虑周期性间歇问题。PM240-2不允许满负荷100%连续制动，只能是间歇制动。D型封装及以上。

嗯 是的，一般制动都应该是短暂的，间歇的。我疑问的是，为何两台一模一样的设备，扭矩未被限制的电机会被一个扭矩限制在30%的电机拉出制动效果。是我这个设计本身就有问题吗？（两个电机运行方向是一致的，所以1号牵引的运行方向和受力方向也是一致的。疑问是同运行方向的扭矩运算和反向扭矩运算的关系不一致吗）

参数都安装实际功率设置好了。P219的功率和实际的也是一致的。因为我原本一致以为，这个制动电阻其实可不装的，纯粹是为了标准化，现在反而，一直是制动状态。很疑惑。电阻这一块是可以通过加大功率和减小阻值来快速释放电压和冷却。但是我一致不明白为何1号牵引会处于制动状态。

可是不明白为何1号牵引会长期处于制动状态呢？

你这是张力控制。一个拉，一个被拉，被拉的就是长期回馈。

学习了。电阻我一般直接选型软件里勾选。

 这是第一牵引电机被履带拉着跑了，第一牵引一直处于制动状态，可以尝试用一下G120的共直流母线功能，把第二牵引的直流母线和第一牵引的直流母线端互连，把制动电阻去掉不用就行了。

看来把电力电缆从线盘上引取下来所需要的出力相对比较小，因此牵引辊2所建立的张力主要是和牵引辊1形成的，这样牵引辊1就一直处于制动状态了。按你现在介绍的情况来看，这些制动能量都消耗在制动电阻上了。这种工况，建议把牵引辊1改为可以回馈制动，这样长期运行下来比较划算；当然也可以继续按现有方案，减小电阻加大功率即可。

这有嘛想不明白的？，你把2号机的速度设定值改成1号机的90%，作为2号机给定，试试看？2号机就该发电了，1号机就变成电动了。而且1号机的制动电阻就凉了，改成2号机的制动电阻发烫甚至烧坏了。

为什么会这样呢？因为张力控制，就是有一个电动，有一个发电，这是铁定。两个都电动，是形不成张力，两个都发电就转不动了，所以，既要向前跑，又要有张力。只能是一个总在电动运行，一个总在发电运行。

玩传动，先要把运动学的受力分析搞对，再去研究如何控制。原理懂了，一切都是顺理成章的事了。