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设定PID参数时为什么除100呢

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游士

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主题:【求助】设定PID参数时为什么除100呢


只看楼主 楼主 2021-05-03 21:07:08

设定PID参数时为什么除100呢



 
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至圣

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回复:设定PID参数时为什么除100呢


只看楼主 1楼 2021-05-04 08:37:47
除100是一种量化处理,把参数转换为0~100%(0.0~1.0)的比例带,这样处理后保证PID参数与pv、sv等参数一致量化,能直观知道各种控制对象各种场景下参数在百分之几是最合适的以及防止浮点计算结果溢出等问题。其实,除100并不是真正合理的。

 
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奇侠

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回复:设定PID参数时为什么除100呢


只看楼主 2楼 2021-05-04 09:04:57

没必要除100的,要看下人机界面的设定范围是多少,两者对照就可以理解程序程序这样写的目的。


 
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