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上个项目中,1500用工艺轴做了一个FB块,方便程序配置运动数据和下发命令给伺服电机。
这次在1200系统中,也想用同样的方法去控制V90伺服,Prof Drive模式配置好了,
在编写伺服的FB的时候,发现TO_PositionAxis工艺轴类型没法在Inout区定义,想问一下1200该怎么将工艺轴整体作为一个FB的引用(Inout)参数呢?
先谢谢老师们的解答!
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1694008&b_id=50&s_id=0&num=3
应该在Input中选To_PositioningAxis。
这儿试了一下,Input中定义工艺轴还是不行,难道是还需要加载什么吗?
2楼是对的,刚刚手输入就没问题,这个结构类型是不能自动跳出来的
谢谢你
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