大家好,我遇到一个S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题。硬件配置是:
6SL3040-1MA00-0AA0 S120 CONTROL UNIT CU320-2 DP
6SL3130-7TE23-6AA3 ALM
6SL3100-0BE23-6AB0 AIM
6SL3120-2TE21-0AD0 DOUBLE MOMO 9A/9A D-TYPE
6SL3055-0AA00-5BA3 SMC20
1FT6082-1AF71-1EG1 伺服电机
我用Starter调试时,报31150编码器初始化故障。我更换了编码器电缆和SMC20,故障依旧。更换了1FT6031-4AK71-4EH6电机,故障依旧。更换了一个1FT6105-1AC71-1AH1电机,更改编码器配置下载后,故障即消失。也就是说*A**的编码器可以正常工作,而*E**的编码器会初始化故障。我查了1FT6082-1AF71-1EG1 的编码器是海德汉EQN1325,其支持Endat01,也适配SMC20。目前没有解决思路了,请指导。