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SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 主题：【求助】提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 2021-05-18 17:14:18 标签：故障诊断低压交流变频器低压交流异步电机闭环开环矢量起升机应用一用户的卷扬机，在起吊重物时，开始的7-8次空中起升都没有问题，过了10分钟空中起升时出现下溜情况，且持续下溜，空中下降一切正常。观察变频器电流，正常起吊运行时变频器电流35-40A，下溜时变频器电流达到115A左右。这个电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，开环矢量控制。请各位专家分析问题原因，谢谢！精华帖版主置评：升降机控制溜车，典型的问题提问。并且通过讨论很有分享价值。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1696362&b_id=16&s_id=0&num=19
yming 至圣经验值: 127351 发帖数: 22001 精华帖: 824 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 1楼 2021-05-18 23:09:57 什么型号的变频器？学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55289 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 2楼 2021-05-19 17:22:04 反正不建议卷扬用SLVC。不过，你这个估计还是与抱闸的配合没搞好，导致启动时转矩没有建立就打开抱闸了，然后，就失步了天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 3楼 2021-05-20 10:10:39 是SIMOVERT MASTERORIVES 6SE70系列变频器。主要是开始的时候没有问题，在空中起升电机与抱闸配合没有问题，过一会起升就开始溜了，下降时没有问题。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 4楼 2021-05-20 10:12:36 准备加编码器，改成闭环试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 5楼 2021-05-22 15:43:09 无编码器的矢量控制，做起升控制，捕捉再启动的功能激活了吗？改成有编码器的矢量控制，当然就更好调节了。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
冬日奇侠经验值: 8561 发帖数: 3432 精华帖: 56 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 6楼 2021-05-28 09:04:36 估计是驱动和电机的功率选小了，一切顺利没问题。。。一旦抱闸打开稍微早一点，就是和变频器配合没那么完美，那就下溜了，驱动和电机的功率又不足以重新拉起来。 If anything can go wrong, it will. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 7楼 2021-05-28 14:31:45 电机和变频器都不小，电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，起吊负载正常时从PMU上观察电流只有电机额定电流的一半左右，不正常下溜时电流到110A左右。明天到现场装个编码器，改成闭环试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 8楼 2021-05-29 09:56:40 无编码器时最大的问题就是负载突变或者带载启动的时候容易失控。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 9楼 2021-05-29 10:04:52 *以下是引用SM AUTO在2021-05-18 17:14:18的发言 >楼主*：一用户的卷扬机，在起吊重物时，开始的7-8次空中起升都没有问题，过了10分钟空中起升时出现下溜情况，且持续下溜，空中下降一切正常。观察变频器电流，正常起吊运行时变频器电流35-40A，下溜时变频器电流达到115A左右。这个电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，开环矢量控制。请各位专家分析问题原因，谢谢！溜钩时，负载和前面正常时一样？不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 10楼 2021-05-29 13:05:59 是同一负载，也是同样的工况。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 11楼 2021-05-29 18:53:54 *以下是引用SM AUTO在2021-05-29 13:05:59的发言 >10楼*：是同一负载，也是同样的工况。有可能是优化不到位，温度升高，定子电阻变化，导致等效模型变化。初始温度，和溜钩时电机温度，比较一下。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55289 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 12楼 2021-06-20 11:25:36 *以下是引用SM AUTO在2021-05-28 14:31:45的发言 >7楼*：电机和变频器都不小，电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，起吊负载正常时从PMU上观察电流只有电机额定电流的一半左右，不正常下溜时电流到110A左右。明天到现场装个编码器，改成闭环试试。闭环，没问题了吧？天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 13楼 2021-06-22 10:46:59 加了编码器，改成闭环问题基本解决了，空中重载上升还有一点微溜，但是能拉回来，可能是抱闸打开的有点早，调整一下打开参数或时间就应该可以了。多谢各位指教！精华帖版主置评：结论包含了起升机控制理论与实践的统一。不错，很精彩。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 14楼 2021-06-23 15:44:57 看了那么多的起升控制的交流讨论，为了省钱，千方百计的用SLVC方案，无外乎就是为了省事，规避因为闭环控制导致的编码器信号受干扰，不好搞或搞不定。本楼问题，就是因为起升机控制的溜车问题，开环改闭环使其问题解决。这是回归正道。嘻嘻。起升机控制，采用闭环控制方案，首先是安全性有保证。开环控制不是不行，是要考虑的问题很多，特别是安全性，必须要想到做到。其风险不言而喻。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
nnnn1234 至圣经验值: 21150 发帖数: 4995 精华帖: 57 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 15楼 2021-06-23 16:38:43 也和抱闸与变频器的配合及抱闸形式有关 The darkness is no darkness with thee. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 16楼 2021-06-24 21:52:58 以前用6SE70系列变频器做提升机构都是用闭环控制，这是第一次遇到开环控制，想着变频器余量大，应该不会有问题，但实际情况不是，感觉提升机构的开环控制很不稳定，开始的几次负载空中起停运行正常，后面就溜了。改成闭环控制后，感觉起动转矩好很多，反应时间也快很多，即使有轻微的下溜也能拉回来。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10582 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 17楼 2021-06-25 20:22:14 跟着大家长知识了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20200103FZF48F 奇侠经验值: 5689 发帖数: 767 精华帖: 1 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 18楼 2021-06-25 20:23:36 改闭环控制确实才是正道扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
新兴电工至圣经验值: 12783 发帖数: 1212 精华帖: 2 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 19楼 2021-07-16 07:02:09 不错不错跟着大家学习了革命尚未成功,同志仍需努力. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】提升机构电机起动转矩不稳定问题

只看楼主只看精华楼主 2021-05-18 17:14:18

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一用户的卷扬机，在起吊重物时，开始的7-8次空中起升都没有问题，过了10分钟空中起升时出现下溜情况，且持续下溜，空中下降一切正常。观察变频器电流，正常起吊运行时变频器电流35-40A，下溜时变频器电流达到115A左右。这个电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，开环矢量控制。请各位专家分析问题原因，谢谢！

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只看楼主只看精华 1楼 2021-05-18 23:09:57

什么型号的变频器？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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只看楼主只看精华 2楼 2021-05-19 17:22:04

反正不建议卷扬用SLVC。

不过，你这个估计还是与抱闸的配合没搞好，导致启动时转矩没有建立就打开抱闸了，然后，就失步了

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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只看楼主只看精华楼主 3楼 2021-05-20 10:10:39

是SIMOVERT MASTERORIVES 6SE70系列变频器。主要是开始的时候没有问题，在空中起升电机与抱闸配合没有问题，过一会起升就开始溜了，下降时没有问题。

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只看楼主只看精华楼主 4楼 2021-05-20 10:12:36

准备加编码器，改成闭环试试。

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只看楼主只看精华 5楼 2021-05-22 15:43:09

无编码器的矢量控制，做起升控制，捕捉再启动的功能激活了吗？改成有编码器的矢量控制，当然就更好调节了。

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只看楼主只看精华 6楼 2021-05-28 09:04:36

估计是驱动和电机的功率选小了，一切顺利没问题。。。一旦抱闸打开稍微早一点，就是和变频器配合没那么完美，那就下溜了，驱动和电机的功率又不足以重新拉起来。

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只看楼主只看精华楼主 7楼 2021-05-28 14:31:45

电机和变频器都不小，电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，起吊负载正常时从PMU上观察电流只有电机额定电流的一半左右，不正常下溜时电流到110A左右。明天到现场装个编码器，改成闭环试试。

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只看楼主只看精华 8楼 2021-05-29 09:56:40

无编码器时最大的问题就是负载突变或者带载启动的时候容易失控。

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只看楼主只看精华 9楼 2021-05-29 10:04:52

以下是引用SM AUTO在2021-05-18 17:14:18的发言 >楼主：

溜钩时，负载和前面正常时一样？

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只看楼主只看精华楼主 10楼 2021-05-29 13:05:59

是同一负载，也是同样的工况。

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只看楼主只看精华 11楼 2021-05-29 18:53:54

以下是引用SM AUTO在2021-05-29 13:05:59的发言 >10楼：

是同一负载，也是同样的工况。

有可能是优化不到位，温度升高，定子电阻变化，导致等效模型变化。初始温度，和溜钩时电机温度，比较一下。

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只看楼主只看精华 12楼 2021-06-20 11:25:36

以下是引用SM AUTO在2021-05-28 14:31:45的发言 >7楼：

闭环，没问题了吧？

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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只看楼主只看精华楼主 13楼 2021-06-22 10:46:59

加了编码器，改成闭环问题基本解决了，空中重载上升还有一点微溜，但是能拉回来，可能是抱闸打开的有点早，调整一下打开参数或时间就应该可以了。多谢各位指教！

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只看楼主只看精华 14楼 2021-06-23 15:44:57

看了那么多的起升控制的交流讨论，为了省钱，千方百计的用SLVC方案，无外乎就是为了省事，规避因为闭环控制导致的编码器信号受干扰，不好搞或搞不定。

本楼问题，就是因为起升机控制的溜车问题，开环改闭环使其问题解决。这是回归正道。嘻嘻。

起升机控制，采用闭环控制方案，首先是安全性有保证。开环控制不是不行，是要考虑的问题很多，特别是安全性，必须要想到做到。其风险不言而喻。

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只看楼主只看精华 15楼 2021-06-23 16:38:43

也和抱闸与变频器的配合及抱闸形式有关

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只看楼主只看精华楼主 16楼 2021-06-24 21:52:58

以前用6SE70系列变频器做提升机构都是用闭环控制，这是第一次遇到开环控制，想着变频器余量大，应该不会有问题，但实际情况不是，感觉提升机构的开环控制很不稳定，开始的几次负载空中起停运行正常，后面就溜了。改成闭环控制后，感觉起动转矩好很多，反应时间也快很多，即使有轻微的下溜也能拉回来。

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只看楼主只看精华 17楼 2021-06-25 20:22:14

跟着大家长知识了。

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只看楼主只看精华 18楼 2021-06-25 20:23:36

改闭环控制确实才是正道

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只看楼主只看精华 19楼 2021-07-16 07:02:09

不错不错

跟着大家学习了

革命尚未成功,同志仍需努力.

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SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 主题：【求助】提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 2021-05-18 17:14:18 标签：故障诊断低压交流变频器低压交流异步电机闭环开环矢量起升机应用一用户的卷扬机，在起吊重物时，开始的7-8次空中起升都没有问题，过了10分钟空中起升时出现下溜情况，且持续下溜，空中下降一切正常。观察变频器电流，正常起吊运行时变频器电流35-40A，下溜时变频器电流达到115A左右。这个电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，开环矢量控制。请各位专家分析问题原因，谢谢！精华帖版主置评：升降机控制溜车，典型的问题提问。并且通过讨论很有分享价值。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1696362&b_id=16&s_id=0&num=19
yming 至圣经验值: 127351 发帖数: 22001 精华帖: 824 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 1楼 2021-05-18 23:09:57 什么型号的变频器？学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55289 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 2楼 2021-05-19 17:22:04 反正不建议卷扬用SLVC。不过，你这个估计还是与抱闸的配合没搞好，导致启动时转矩没有建立就打开抱闸了，然后，就失步了天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 3楼 2021-05-20 10:10:39 是SIMOVERT MASTERORIVES 6SE70系列变频器。主要是开始的时候没有问题，在空中起升电机与抱闸配合没有问题，过一会起升就开始溜了，下降时没有问题。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 5楼 2021-05-22 15:43:09 无编码器的矢量控制，做起升控制，捕捉再启动的功能激活了吗？改成有编码器的矢量控制，当然就更好调节了。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
冬日奇侠经验值: 8561 发帖数: 3432 精华帖: 56 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 6楼 2021-05-28 09:04:36 估计是驱动和电机的功率选小了，一切顺利没问题。。。一旦抱闸打开稍微早一点，就是和变频器配合没那么完美，那就下溜了，驱动和电机的功率又不足以重新拉起来。 If anything can go wrong, it will. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 7楼 2021-05-28 14:31:45 电机和变频器都不小，电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，起吊负载正常时从PMU上观察电流只有电机额定电流的一半左右，不正常下溜时电流到110A左右。明天到现场装个编码器，改成闭环试试。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 8楼 2021-05-29 09:56:40 无编码器时最大的问题就是负载突变或者带载启动的时候容易失控。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 9楼 2021-05-29 10:04:52 *以下是引用SM AUTO在2021-05-18 17:14:18的发言 >楼主*：一用户的卷扬机，在起吊重物时，开始的7-8次空中起升都没有问题，过了10分钟空中起升时出现下溜情况，且持续下溜，空中下降一切正常。观察变频器电流，正常起吊运行时变频器电流35-40A，下溜时变频器电流达到115A左右。这个电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，开环矢量控制。请各位专家分析问题原因，谢谢！溜钩时，负载和前面正常时一样？不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 10楼 2021-05-29 13:05:59 是同一负载，也是同样的工况。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 11楼 2021-05-29 18:53:54 *以下是引用SM AUTO在2021-05-29 13:05:59的发言 >10楼*：是同一负载，也是同样的工况。有可能是优化不到位，温度升高，定子电阻变化，导致等效模型变化。初始温度，和溜钩时电机温度，比较一下。不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55289 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 12楼 2021-06-20 11:25:36 *以下是引用SM AUTO在2021-05-28 14:31:45的发言 >7楼*：电机和变频器都不小，电机功率37kW，变频器功率90kW，电流186A，起吊负载正常时从PMU上观察电流只有电机额定电流的一半左右，不正常下溜时电流到110A左右。明天到现场装个编码器，改成闭环试试。闭环，没问题了吧？天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 13楼 2021-06-22 10:46:59 加了编码器，改成闭环问题基本解决了，空中重载上升还有一点微溜，但是能拉回来，可能是抱闸打开的有点早，调整一下打开参数或时间就应该可以了。多谢各位指教！精华帖版主置评：结论包含了起升机控制理论与实践的统一。不错，很精彩。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 14楼 2021-06-23 15:44:57 看了那么多的起升控制的交流讨论，为了省钱，千方百计的用SLVC方案，无外乎就是为了省事，规避因为闭环控制导致的编码器信号受干扰，不好搞或搞不定。本楼问题，就是因为起升机控制的溜车问题，开环改闭环使其问题解决。这是回归正道。嘻嘻。起升机控制，采用闭环控制方案，首先是安全性有保证。开环控制不是不行，是要考虑的问题很多，特别是安全性，必须要想到做到。其风险不言而喻。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
nnnn1234 至圣经验值: 21150 发帖数: 4995 精华帖: 57 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 15楼 2021-06-23 16:38:43 也和抱闸与变频器的配合及抱闸形式有关 The darkness is no darkness with thee. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SM AUTO 奇侠经验值: 8831 发帖数: 1443 精华帖: 16 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华楼主 16楼 2021-06-24 21:52:58 以前用6SE70系列变频器做提升机构都是用闭环控制，这是第一次遇到开环控制，想着变频器余量大，应该不会有问题，但实际情况不是，感觉提升机构的开环控制很不稳定，开始的几次负载空中起停运行正常，后面就溜了。改成闭环控制后，感觉起动转矩好很多，反应时间也快很多，即使有轻微的下溜也能拉回来。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10582 发帖数: 1796 精华帖: 0 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 17楼 2021-06-25 20:22:14 跟着大家长知识了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20200103FZF48F 奇侠经验值: 5689 发帖数: 767 精华帖: 1 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 18楼 2021-06-25 20:23:36 改闭环控制确实才是正道扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
新兴电工至圣经验值: 12783 发帖数: 1212 精华帖: 2 回复：提升机构电机起动转矩不稳定问题只看楼主只看精华 19楼 2021-07-16 07:02:09 不错不错跟着大家学习了革命尚未成功,同志仍需努力. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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