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S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比

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游士

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主题：【探讨】S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比
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只看楼主 只看精华 楼主 2021-05-20 16:03:38
标签：

S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比  


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 1楼 2021-05-20 23:20:55

 LU和减速比与GSD文件没有关联，所以看不出来。


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至圣

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只看楼主 只看精华 2楼 2021-05-21 13:27:25

LU参数的设置，实质就是负载的导程，也决定的系统的视在电气精度，一般为了换算的方便，我们可以把精度设置为0.1mm，0.01mm，或0.001mm，通常情况下，0.001毫米的精度是足够了。

假定 电机为6极旋变，细分2048，单圈脉冲数6144

例如1，丝杠的导程是10mm，电机减速比5 ，LU参数的设置就可以是10000LU/0.001mm精度

例如2，齿轮齿条的节圆周长为 450mm  则如果要保持0.001mm的精度，则LU参数需设置450000LU，这时候就要看系统的脉冲数能不能达到这个精度了，比如减速比为10，那总脉冲数就是61440，LU参数大于系统的最大分辨率了，因此只能设置为45000/0.01mm的精度。

 例如3，如果丝杠导程10mm，减速比是1，则只能设置为5000/0.002mm精度，或者 1000/0.01mm精度

因此必须满足条件   LU参数值 <= 电机单圈脉冲数*减速比


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版主

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只看楼主 只看精华 3楼 2021-05-21 16:14:32

讲解的很简明。很清楚。学到了。


我是你的朋友
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侠士

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只看楼主 只看精华 4楼 2021-05-21 21:53:02

GSD里面看不出来的.机械参数里面可有看到的.




活到老，学到老
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侠圣

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只看楼主 只看精华 5楼 2021-05-22 06:49:15

GSD只是PROFIBUS-DP驱动文件,是标准通讯接口。LU和减速比与GSD文件没有任何关联。


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 6楼 2021-05-22 10:17:13

LU<=电机单圈脉冲数x减速比


留个记号，慢慢思考。


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奇侠

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只看楼主 只看精华 7楼 2021-05-22 16:32:11

简单点，一圈设多少个脉冲，LU在上位机里设。驱动直接设成1:1。


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 8楼 2021-05-23 16:46:03
以下是引用hy_12306在2021-05-22 16:32:11的发言 >7楼：

简单点，一圈设多少个脉冲，LU在上位机里设。驱动直接设成1:1。

呵呵，还是原始社会呢！


会引入较大的计算误差的。


最容易最方便的方法不一定是最好最可靠的方法。


工程上，两点间最近的距离往往不是两点间的直线距离。


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侠士

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只看楼主 只看精华 9楼 2021-05-27 08:38:19

感谢大神，干货满满


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 10楼 2021-05-31 15:39:18

讲解的很简明。很清楚。学到了。


自己不努力，一切全白费
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