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手机用户20210522308145 新手经验值: 25 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【求助】pid串级控制只看楼主楼主 2021-05-22 17:44:00 串级控制如何实现扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1696960&b_id=64&s_id=0&num=6
YUKJ 至圣经验值: 17186 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：pid串级控制只看楼主 1楼 2021-05-23 19:42:09 这么简单几个字叫人家怎么理解的实际问题和期望？你是不是说的是线绕转子异步电动机的控制? 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23705 发帖数: 3383 精华帖: 52 回复：pid串级控制只看楼主 2楼 2021-05-23 19:54:26 *以下是引用手机用户20210522308145在2021-05-22 17:44:00的发言 >楼主*：串级控制如何实现楼主。我的理解就是，适当的选择主控变量和次控变量；举例如下：速度环 + 转矩环；温控环 + 热流量环；液位环 + 流量环；位置环 + 速度环 + 转矩环；不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67523 发帖数: 14779 精华帖: 100 回复：pid串级控制只看楼主 3楼 2021-05-23 20:43:27 (此处省略50字)编程实现。你也好意思？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
holdkcsxyz 至圣经验值: 13017 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：pid串级控制只看楼主 4楼 2021-05-27 09:20:04 串级就是前级输出量是后级的给定量。基本原则是1：后级变化速率大于等于前级；2：前级和后级可能至少有一个环有比较明确的数学关系才容易调好。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：pid串级控制只看楼主 5楼 2021-05-27 14:14:21 干嘛总纠结串级控制？串级控制就是两个对象决定一个控制对象。赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
孤独天空侠士经验值: 1692 发帖数: 236 精华帖: 2 回复：pid串级控制只看楼主 6楼 2021-06-23 09:14:00 *以下是引用Zaxife在2021-05-27 14:14:21的发言 >5楼*：干嘛总纠结串级控制？串级控制就是两个对象决定一个控制对象。赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。兄弟用PLC做过空调？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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手机用户20210522308145

新手

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主题：【求助】pid串级控制

只看楼主楼主 2021-05-22 17:44:00

串级控制如何实现

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YUKJ

至圣

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回复：pid串级控制

只看楼主 1楼 2021-05-23 19:42:09

这么简单几个字叫人家怎么理解的实际问题和期望？

你是不是说的是线绕转子异步电动机的控制?

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锋言锋语 

至圣

经验值: 23705
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回复：pid串级控制

只看楼主 2楼 2021-05-23 19:54:26

以下是引用手机用户20210522308145在2021-05-22 17:44:00的发言 >楼主：

串级控制如何实现

楼主。

我的理解就是，适当的选择主控变量和次控变量；

举例如下：

速度环 + 转矩环；

温控环 + 热流量环；

液位环 + 流量环；

位置环 + 速度环 + 转矩环；

不忘初心

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芳季 

至圣

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回复：pid串级控制

只看楼主 3楼 2021-05-23 20:43:27

(此处省略50字)编程实现。

你也好意思？

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holdkcsxyz

至圣

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发帖数: 1815
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回复：pid串级控制

只看楼主 4楼 2021-05-27 09:20:04

串级就是前级输出量是后级的给定量。基本原则是1：后级变化速率大于等于前级；2：前级和后级可能至少有一个环有比较明确的数学关系才容易调好。

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Zaxife

至圣

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回复：pid串级控制

只看楼主 5楼 2021-05-27 14:14:21

干嘛总纠结串级控制？

串级控制就是两个对象决定一个控制对象。

赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。

空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。

至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。

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孤独天空 

侠士

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回复：pid串级控制

只看楼主 6楼 2021-06-23 09:14:00

以下是引用Zaxife在2021-05-27 14:14:21的发言 >5楼：

干嘛总纠结串级控制？

串级控制就是两个对象决定一个控制对象。

赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。

空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。

至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。

兄弟用PLC做过空调？

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手机用户20210522308145 新手经验值: 25 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【求助】pid串级控制只看楼主楼主 2021-05-22 17:44:00 串级控制如何实现扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1696960&b_id=64&s_id=0&num=6
YUKJ 至圣经验值: 17186 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：pid串级控制只看楼主 1楼 2021-05-23 19:42:09 这么简单几个字叫人家怎么理解的实际问题和期望？你是不是说的是线绕转子异步电动机的控制? 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23705 发帖数: 3383 精华帖: 52 回复：pid串级控制只看楼主 2楼 2021-05-23 19:54:26 *以下是引用手机用户20210522308145在2021-05-22 17:44:00的发言 >楼主*：串级控制如何实现楼主。我的理解就是，适当的选择主控变量和次控变量；举例如下：速度环 + 转矩环；温控环 + 热流量环；液位环 + 流量环；位置环 + 速度环 + 转矩环；不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67523 发帖数: 14779 精华帖: 100 回复：pid串级控制只看楼主 3楼 2021-05-23 20:43:27 (此处省略50字)编程实现。你也好意思？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
holdkcsxyz 至圣经验值: 13017 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：pid串级控制只看楼主 4楼 2021-05-27 09:20:04 串级就是前级输出量是后级的给定量。基本原则是1：后级变化速率大于等于前级；2：前级和后级可能至少有一个环有比较明确的数学关系才容易调好。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：pid串级控制只看楼主 5楼 2021-05-27 14:14:21 干嘛总纠结串级控制？串级控制就是两个对象决定一个控制对象。赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
孤独天空侠士经验值: 1692 发帖数: 236 精华帖: 2 回复：pid串级控制只看楼主 6楼 2021-06-23 09:14:00 *以下是引用Zaxife在2021-05-27 14:14:21的发言 >5楼*：干嘛总纠结串级控制？串级控制就是两个对象决定一个控制对象。赶紧没事找抽的才想着用串级控制来解决单极控制出现的问题。空调上试过送风温度、回风温度串级控制水阀，效果真不咋滴，延迟很长的PID别考虑用串级控制，加入一个D环节比什么都好。至于快速响应的PID，串级控制还是可行的，比如四轴飞行器的速度、姿势控制电机转速。兄弟用PLC做过空调？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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