签到有奖
消息提醒
运维工程师专区
官方商城
扫码分享好友 任选多种周边
设置这个位置、方向，是如何定义的呢？
首先我做了一个实验，实时查看反算结构驱动的位置信息，跟我设定的信息进行对比，发现偏差，但不知道如何理解，请大佬给指点一下，感谢！
上述4张图片，依次运行仿真，实时结果对比。
第一个仿真序列与第二个，实际TCP位置结果与设定运行参数偏差很小，可以理解为机械误差。
从第三个序列开始，误差逐渐变大，第四个序列已经完全超出理解范畴。
是不是有个换算的方式呢？请各位大佬赐教
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1697049&b_id=104&s_id=0&num=2
这...？能仿真是最近的事吧？太新，太前沿的东西，估计没人能知道吧？还是提交了看看？我就不管了。由本版负责定酌？
把问题想复杂了，其实很简单！
自己结帖：
问题的答案是：设置的坐标点位置与位姿角度不能同时到达，所以机器人会在极限位置停住。NX仿真的时候系统不会对此进行警示提醒，所以“貌似”存在错误。
分享
扫码分享好友 任选多种好礼
收藏
有帮助
欢迎您访问支持中心！
丰富的视频，全方位的文档，大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容，我们诚邀您在浏览结束后，花20秒左右的时间，完成一个用户在线调查！
感谢您的支持！
密码至少8位，包含大、小写字母，数字和符号至少三种。
允许邮箱和手机接收来自支持中心网站的信息
我已同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
微信登录扫码一键登录
验证码登录
密码登录
二维码失效点击重试
打开微信扫一扫，快速登录/注册
未注册手机验证后自动登录，注册即代表同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
三日内免验证登录
短信登录
登录
首页
智能小西-自动预约
风驰卡
产品入门
售后登记和质保查询
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室及直播课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
分享帖
故事帖
技术探讨帖
求助帖
西家杂谈
投票帖
复制链接
短信登录
