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随风飘扬的笑游民经验值: 125 发帖数: 13 精华帖: 0 主题：【求助】200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服只看楼主楼主 2021-05-27 12:48:09 在一个子程序里调用sinapos写好伺服控制程序然后多次调用这个子程序让伺服回原点，回一次之后再让伺服回原点伺服不会动作直接调用sinapos进行相同的操作伺服会动作这是咋回事啊扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1697745&b_id=64&s_id=0&num=2
shitou 侠士经验值: 1796 发帖数: 233 精华帖: 0 回复：200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服只看楼主 1楼 2021-05-27 13:49:27 回一次再次回零点，不动作是你程序问题，每次动作利用沿置位触发，回零完成也用沿完成,再次触发把回零信号复位. 活到老，学到老扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
莘莘学子至圣经验值: 19261 发帖数: 3857 精华帖: 1 回复：200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服只看楼主 2楼 2021-06-01 13:45:41 你这个是定位指令不是回零指令，达到指定的位置了，你怎么调用还是原地不动的呀，回零是不同的。你确定你的回零指令没有用错？弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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随风飘扬的笑

游民

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主题：【求助】200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服

只看楼主楼主 2021-05-27 12:48:09

在一个子程序里调用sinapos写好伺服控制程序然后多次调用这个子程序让伺服回原点，回一次之后再让伺服回原点伺服不会动作直接调用sinapos进行相同的操作伺服会动作这是咋回事啊

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shitou

侠士

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只看楼主 1楼 2021-05-27 13:49:27

回一次再次回零点，不动作是你程序问题，每次动作利用沿置位触发，回零完成也用沿完成,再次触发把回零信号复位.

活到老，学到老

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莘莘学子

至圣

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只看楼主 2楼 2021-06-01 13:45:41

你这个是定位指令不是回零指令，达到指定的位置了，你怎么调用还是原地不动的呀，回零是不同的。你确定你的回零指令没有用错？

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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随风飘扬的笑游民经验值: 125 发帖数: 13 精华帖: 0 主题：【求助】200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服只看楼主楼主 2021-05-27 12:48:09 在一个子程序里调用sinapos写好伺服控制程序然后多次调用这个子程序让伺服回原点，回一次之后再让伺服回原点伺服不会动作直接调用sinapos进行相同的操作伺服会动作这是咋回事啊扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1697745&b_id=64&s_id=0&num=2
shitou 侠士经验值: 1796 发帖数: 233 精华帖: 0 回复：200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服只看楼主 1楼 2021-05-27 13:49:27 回一次再次回零点，不动作是你程序问题，每次动作利用沿置位触发，回零完成也用沿完成,再次触发把回零信号复位. 活到老，学到老扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
莘莘学子至圣经验值: 19261 发帖数: 3857 精华帖: 1 回复：200smartST60走Profinet控制汇川IS620F伺服只看楼主 2楼 2021-06-01 13:45:41 你这个是定位指令不是回零指令，达到指定的位置了，你怎么调用还是原地不动的呀，回零是不同的。你确定你的回零指令没有用错？弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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