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STW1 控制字

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侠士

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主题:【探讨】STW1 控制字


只看楼主 楼主 2021-06-02 15:10:42


标准报文1 STW1 控制字  中, 准备接通是什么意思?


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只看楼主 1楼 2021-06-02 15:21:59

在这里接通代表着运行。0位代表是否准备好了运行?1位代表是否可以运行了。看字的状态是什么,就是什么状态。就好比运动员在赛场,0位代表裁判员喊“预备”!1位代表裁判员发起跑发令枪。


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只看楼主 2楼 2021-06-02 15:24:41

这就是传动专业的规矩。系统状态的每一个位,都有严格的规定,不能超越,胡来就会导致危险。


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只看楼主 楼主 3楼 2021-06-02 16:13:41
以下是引用kdrjl在2021-06-02 15:21:59的发言 >1楼

在这里接通代表着运行。0位代表是否准备好了运行?1位代表是否可以运行了。看字的状态是什么,就是什么状态。就好比运动员在赛场,0位代表裁判员喊“预备”!1位代表裁判员发起跑发令枪。

您看是否可以这样理解:

 STW1.0 控制字  启动器处于伺服开启状态(使能没有),停止发生脉冲信号

 STW1.1 控制字  启动器处于伺服关闭状态(使能没有),停止发生脉冲信号


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只看楼主 4楼 2021-06-02 19:14:48

STW1.0就是ON/OFF1。ON使能的前提条件是准备就绪。(OFF2=1,OFF3=1,无故障等等;就是调试窗口那些准备状态指示灯都是绿的。)OFF1是按斜坡减速,在未到零速时,再次ON;则从该点按斜坡升速;如果至零,则等待1秒转入OFF2状态。

SWT1.1是OFF2,它置一是允许使能,它置零是STO,切断脉冲输出(任何状态下,运行的各种状态。),输出转矩立即为零。



学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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只看楼主 5楼 2021-06-02 20:03:40
以下是引用Leonard He在2021-06-02 16:13:41的发言 >3楼

您看是否可以这样理解:

 STW1.0 控制字  启动器处于伺服开启状态(使能没有),停止发生脉冲信号

 STW1.1 控制字  启动器处于伺服关闭状态(使能没有),停止发生脉冲信号

以下是引用kdrjl在2021-06-02 15:21:59的发言 >1楼:在这里接通代表着运...

引用1楼详细内容:

在这里接通代表着运行。0位代表是否准备好了运行?1位代表是否可以运行了。看字的状态是什么,就是什么状态。就好比运动员在赛场,0位代表裁判员喊“预备”!1位代表裁判员发起跑发令枪。

西门子的驱动,有两道启动命令,是作为充要条件而设置的。为了保险安全起见。其一是启动命令(控制字的P840=0/1);其二是使能命令(控制字的P852 = 0/1)。前一个是合闸启动信号,后一个是脉冲使能。两个全为1时,电机才进入运行状态。有一个为0,电机就停止了。


你的那个状态字0位,应该是准备好否?此时是允许启动还是不允许启动?而状态字1是说,此时允许还是不允许脉冲使能?


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只看楼主 楼主 6楼 2021-06-03 08:46:43
以下是引用kdrjl在2021-06-02 20:03:40的发言 >5楼

西门子的驱动,有两道启动命令,是作为充要条件而设置的。为了保险安全起见。其一是启动命令(控制字的P840=0/1);其二是使能命令(控制字的P852 = 0/1)。前一个是合闸启动信号,后一个是脉冲使能。两个全为1时,电机才进入运行状态。有一个为0,电机就停止了。


你的那个状态字0位,应该是准备好否?此时是允许启动还是不允许启动?而状态字1是说,此时允许还是不允许脉冲使能?

以下是引用Leonard He在2021-06-02 16:13:41的发言 >3楼:您看是否可以这样理...

引用3楼详细内容:

您看是否可以这样理解:

 STW1.0 控制字  启动器处于伺服开启状态(使能没有),停止发生脉冲信号

 STW1.1 控制字  启动器处于伺服关闭状态(使能没有),停止发生脉冲信号

以下是引用kdrjl在2021-06-02 15:21:59的发言 >1楼:在这里接通代表着运...

引用1楼详细内容:

在这里接通代表着运行。0位代表是否准备好了运行?1位代表是否可以运行了。看字的状态是什么,就是什么状态。就好比运动员在赛场,0位代表裁判员喊“预备”!1位代表裁判员发起跑发令枪。

好的,明白了。谢谢!


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