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皮箫侠客经验值: 968 发帖数: 111 精华帖: 0 主题：【求助】200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主楼主 2021-06-03 16:52:09 用200PLC控制旋转电机，无编码器，使用PTO发脉冲，每次转90度，目前的程序逻辑是：在最后一段（从270°到360°）减速过程多发几十个脉冲，当检测到原点信号（接近开关）时启动一个定时器，延时一段时间以后，停止发脉冲，通过调延时时间让电机回零。受扫描周期影响，这种方法肯定是不准的，有什么其他方法能解决吗，最好是比较节约内存空间的，CPU空间不太充足了，比如时间中断？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1698964&b_id=3&s_id=0&num=4
莘莘学子至圣经验值: 19263 发帖数: 3858 精华帖: 1 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 1楼 2021-06-07 10:01:44 旋转的，可以不装原点开关，直接用指令传0给当前值即可。至于角度，你把伺服或者步进细分就行了。弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
爱维(Ever)万生13728400685 新手经验值: 13 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 2楼 2021-06-24 10:03:44 建议走PN控制，有支持Profinet协议的步进驱动器，意大利爱维（Ever)的，不需要转脉冲什么的，直接用smart200的Profinet接口连上就行，使用简单方便，成本比伺服便宜很多，爱维的联系人万生13728400685 步进控制扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67528 发帖数: 14781 精华帖: 100 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 3楼 2021-06-24 22:02:32 脉冲控制都要用计时器？有没有搞错！跟时间有啥关系啊？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wanz 游民经验值: 104 发帖数: 11 精华帖: 0 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 4楼 2021-07-01 09:26:04 楼主是不是想靠接近开关给信号实现精准定位呀 PLC菜鸟扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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皮箫

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主题：【求助】200PLC控制旋转步进电机回零点问题

只看楼主楼主 2021-06-03 16:52:09

用200PLC控制旋转电机，无编码器，使用PTO发脉冲，每次转90度，目前的程序逻辑是：在最后一段（从270°到360°）减速过程多发几十个脉冲，当检测到原点信号（接近开关）时启动一个定时器，延时一段时间以后，停止发脉冲，通过调延时时间让电机回零。

受扫描周期影响，这种方法肯定是不准的，有什么其他方法能解决吗，最好是比较节约内存空间的，CPU空间不太充足了，比如时间中断？

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莘莘学子

至圣

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回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题

只看楼主 1楼 2021-06-07 10:01:44

旋转的，可以不装原点开关，直接用指令传0给当前值即可。至于角度，你把伺服或者步进细分就行了。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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爱维(Ever)万生13728400685

新手

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回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题

只看楼主 2楼 2021-06-24 10:03:44

建议走PN控制，有支持Profinet协议的步进驱动器，意大利爱维（Ever)的，不需要转脉冲什么的，直接用smart200的Profinet接口连上就行，使用简单方便，成本比伺服便宜很多，爱维的联系人万生13728400685

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芳季 

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回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题

只看楼主 3楼 2021-06-24 22:02:32

脉冲控制都要用计时器？有没有搞错！跟时间有啥关系啊？

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wanz

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只看楼主 4楼 2021-07-01 09:26:04

楼主是不是想靠接近开关给信号实现精准定位呀

PLC菜鸟

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皮箫侠客经验值: 968 发帖数: 111 精华帖: 0 主题：【求助】200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主楼主 2021-06-03 16:52:09 用200PLC控制旋转电机，无编码器，使用PTO发脉冲，每次转90度，目前的程序逻辑是：在最后一段（从270°到360°）减速过程多发几十个脉冲，当检测到原点信号（接近开关）时启动一个定时器，延时一段时间以后，停止发脉冲，通过调延时时间让电机回零。受扫描周期影响，这种方法肯定是不准的，有什么其他方法能解决吗，最好是比较节约内存空间的，CPU空间不太充足了，比如时间中断？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1698964&b_id=3&s_id=0&num=4
莘莘学子至圣经验值: 19263 发帖数: 3858 精华帖: 1 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 1楼 2021-06-07 10:01:44 旋转的，可以不装原点开关，直接用指令传0给当前值即可。至于角度，你把伺服或者步进细分就行了。弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
爱维(Ever)万生13728400685 新手经验值: 13 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 2楼 2021-06-24 10:03:44 建议走PN控制，有支持Profinet协议的步进驱动器，意大利爱维（Ever)的，不需要转脉冲什么的，直接用smart200的Profinet接口连上就行，使用简单方便，成本比伺服便宜很多，爱维的联系人万生13728400685 步进控制扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67528 发帖数: 14781 精华帖: 100 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 3楼 2021-06-24 22:02:32 脉冲控制都要用计时器？有没有搞错！跟时间有啥关系啊？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wanz 游民经验值: 104 发帖数: 11 精华帖: 0 回复：200PLC控制旋转步进电机回零点问题只看楼主 4楼 2021-07-01 09:26:04 楼主是不是想靠接近开关给信号实现精准定位呀 PLC菜鸟扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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