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Leonard_He 侠士经验值: 1738 发帖数: 503 精华帖: 0 主题：【探讨】Lu=? 只看楼主只看精华楼主 2021-06-05 16:28:23 标签：参数设置综合介绍 V90 V90 PN load LU RC 问题如图，关于Lu=?的计算说明书上的例子大都与上图类似。我的想法是，通过计算收到一个脉冲移动的距离计算Lu=?。滚珠丝杠的螺距可以联系生产厂家或是量一下得到，对于PN版本的V90在运行期间发送了多少脉冲该如何计算？新年新西望扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1699247&b_id=47&s_id=0&num=9
kdrjl 版主经验值: 136822 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 1楼 2021-06-05 17:25:26 这是上位机的事情吧？不是驱动的。上位机给几个脉冲，驱动就输出让电机走多少距离。给定是上位机计算的事情吧？V90不管这段。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76206 发帖数: 19147 精华帖: 378 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 2楼 2021-06-05 22:34:51 PN版本的V90是不会发脉冲的 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Leonard_He 侠士经验值: 1738 发帖数: 503 精华帖: 0 回复：Lu=? 只看楼主只看精华楼主 3楼 2021-06-07 08:48:28 那么请问负载每转的LU该从何处获取？新年新西望扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风起云至圣经验值: 16017 发帖数: 714 精华帖: 114 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 4楼 2021-06-07 09:50:30 这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
木头515 侠圣经验值: 2159 发帖数: 254 精华帖: 0 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 5楼 2021-06-07 19:18:15 我理解是脉冲当量，根据距离系统需要的精度来计算即可。这个是电气可以达到的精度，一般比设备可实现精度高一个等级。低头做事，抬头做人！！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
奔跑の蜗牛侠圣经验值: 2508 发帖数: 296 精华帖: 1 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 6楼 2021-06-08 02:44:05 *以下是引用风起云在2021-06-07 09:50:30的发言 >4楼：这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。* 再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。感谢详细讲解，马克一下，以后会用到千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6266 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 7楼 2021-06-08 07:51:22 这是西家的有这玩意。如果用安川三菱松下的，就不设LU了？早说了，不要因为品牌而品牌。要针对全驱动产品来设units。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hatian7628 奇侠经验值: 9250 发帖数: 723 精华帖: 3 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 8楼 2021-06-15 09:50:51 精度应该与硬件编码器有关吧？ ATI v17 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
山顶有风侠圣经验值: 3818 发帖数: 834 精华帖: 3 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 9楼 2021-06-15 12:22:18 四楼老大解释很透彻可不可理解电子齿轮比？？？路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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Leonard_He

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主题：【探讨】Lu=?

只看楼主只看精华楼主 2021-06-05 16:28:23

标签：

问题如图，关于Lu=?的计算说明书上的例子大都与上图类似。

我的想法是，通过计算收到一个脉冲移动的距离计算Lu=?。滚珠丝杠的螺距可以联系生产厂家或是量一下得到，对于PN版本的V90在运行期间发送了多少脉冲该如何计算？

新年新西望

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kdrjl

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只看楼主只看精华 1楼 2021-06-05 17:25:26

这是上位机的事情吧？不是驱动的。上位机给几个脉冲，驱动就输出让电机走多少距离。给定是上位机计算的事情吧？V90不管这段。

我是你的朋友

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Zane

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只看楼主只看精华 2楼 2021-06-05 22:34:51

PN版本的V90是不会发脉冲的

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

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Leonard_He

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只看楼主只看精华楼主 3楼 2021-06-07 08:48:28

那么请问负载每转的LU该从何处获取？

新年新西望

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风起云 

至圣

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只看楼主只看精华 4楼 2021-06-07 09:50:30

这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。

再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。

我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn

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木头515

侠圣

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只看楼主只看精华 5楼 2021-06-07 19:18:15

我理解是脉冲当量，根据距离系统需要的精度来计算即可。这个是电气可以达到的精度，一般比设备可实现精度高一个等级。

低头做事，抬头做人！！

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奔跑の蜗牛

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只看楼主只看精华 6楼 2021-06-08 02:44:05

以下是引用风起云在2021-06-07 09:50:30的发言 >4楼：

我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。

感谢详细讲解，马克一下，以后会用到

千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你

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hy_12306

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只看楼主只看精华 7楼 2021-06-08 07:51:22

这是西家的有这玩意。如果用安川三菱松下的，就不设LU了？早说了，不要因为品牌而品牌。要针对全驱动产品来设units。

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hatian7628

奇侠

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只看楼主只看精华 8楼 2021-06-15 09:50:51

精度应该与硬件编码器有关吧？

ATI v17

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山顶有风

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只看楼主只看精华 9楼 2021-06-15 12:22:18

四楼老大解释很透彻

可不可理解电子齿轮比？？？

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！

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Leonard_He 侠士经验值: 1738 发帖数: 503 精华帖: 0 主题：【探讨】Lu=? 只看楼主只看精华楼主 2021-06-05 16:28:23 标签：参数设置综合介绍 V90 V90 PN load LU RC 问题如图，关于Lu=?的计算说明书上的例子大都与上图类似。我的想法是，通过计算收到一个脉冲移动的距离计算Lu=?。滚珠丝杠的螺距可以联系生产厂家或是量一下得到，对于PN版本的V90在运行期间发送了多少脉冲该如何计算？新年新西望扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1699247&b_id=47&s_id=0&num=9
kdrjl 版主经验值: 136822 发帖数: 34972 精华帖: 435 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 1楼 2021-06-05 17:25:26 这是上位机的事情吧？不是驱动的。上位机给几个脉冲，驱动就输出让电机走多少距离。给定是上位机计算的事情吧？V90不管这段。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76206 发帖数: 19147 精华帖: 378 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 2楼 2021-06-05 22:34:51 PN版本的V90是不会发脉冲的 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Leonard_He 侠士经验值: 1738 发帖数: 503 精华帖: 0 回复：Lu=? 只看楼主只看精华楼主 3楼 2021-06-07 08:48:28 那么请问负载每转的LU该从何处获取？新年新西望扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风起云至圣经验值: 16017 发帖数: 714 精华帖: 114 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 4楼 2021-06-07 09:50:30 这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
木头515 侠圣经验值: 2159 发帖数: 254 精华帖: 0 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 5楼 2021-06-07 19:18:15 我理解是脉冲当量，根据距离系统需要的精度来计算即可。这个是电气可以达到的精度，一般比设备可实现精度高一个等级。低头做事，抬头做人！！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
奔跑の蜗牛侠圣经验值: 2508 发帖数: 296 精华帖: 1 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 6楼 2021-06-08 02:44:05 *以下是引用风起云在2021-06-07 09:50:30的发言 >4楼：这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。* 再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。感谢详细讲解，马克一下，以后会用到千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6266 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 7楼 2021-06-08 07:51:22 这是西家的有这玩意。如果用安川三菱松下的，就不设LU了？早说了，不要因为品牌而品牌。要针对全驱动产品来设units。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hatian7628 奇侠经验值: 9250 发帖数: 723 精华帖: 3 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 8楼 2021-06-15 09:50:51 精度应该与硬件编码器有关吧？ ATI v17 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
山顶有风侠圣经验值: 3818 发帖数: 834 精华帖: 3 回复：Lu=? 只看楼主只看精华 9楼 2021-06-15 12:22:18 四楼老大解释很透彻可不可理解电子齿轮比？？？路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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