工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 主题：【探讨】工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 2021-06-05 17:53:38 通过工艺轴对V90绝对值编码器控制，第一次上电用MC_Home指令执行被动回原点，直接设置原点为0， Done完成位，触发FB38000，把原点写进V90的ROM中。再次上电，决对定位指令不能用了，以前做增量编码器时，伺服每次上电执行一次MC_HOME指令，然后MC_Absolute指令才能用，现在用绝对值编码器，重新上电不用执行MC_Home指令了，可是MC_Absolute不能用了怎么办，总不能再次执行回原点MC_HOME吧有知道的朋友，帮帮忙！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1699259&b_id=50&s_id=0&num=8
Zane 版主经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 1楼 2021-06-05 22:00:31 没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？ Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 2楼 2021-06-06 10:29:33 *以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼*：没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？这是绝对值编码器，绝对值编码器用FB38000把原点位置写入V90 ROM中。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 3楼 2021-06-06 10:32:04 *以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼*：没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？ MC_Home指令 Mode=7，绝对值编码器原点直接设置成0，但是这只是PLC位置环设置成0了，V90侧的并没有把0写入ROM中，需要用FB38000写入一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6268 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 4楼 2021-06-06 14:30:12 用PN不行吗？用V-ASSIS不就把零点一次性写入了？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 版主经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 5楼 2021-06-06 16:44:53 *以下是引用艾达在2021-06-06 10:32:04的发言 >3楼： MC_Home指令 Mode=7，绝对值编码器原点直接设置成0，但是这只是PLC位置环设置成0了，V90侧的并没有把0写入ROM中，需要用FB38000写入一下。以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼：没人能知道！我觉得... 引用1楼详细内容：* 没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？工艺轴位置环在PLC侧，跟伺服有啥关系？ Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
shangyun 游侠经验值: 469 发帖数: 36 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 6楼 2021-06-08 11:42:24 工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 7楼 2021-06-13 14:11:30 *以下是引用shangyun在2021-06-08 11:42:24的发言 >6楼*：工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动好像是这么回事，Mode=7，回原点位置保存到PLC内存， PLC默认断电保存，那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗？原点位置保存到PLC侧，断电滚动伺服，再上电，伺服能发现位置变了吗？我现在还没实物去试一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 版主经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 8楼 2021-06-26 22:41:55 *以下是引用艾达在2021-06-13 14:11:30的发言 >7楼：好像是这么回事，Mode=7，回原点位置保存到PLC内存， PLC默认断电保存，那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗？原点位置保存到PLC侧，断电滚动伺服，再上电，伺服能发现位置变了吗？我现在还没实物去试一下。以下是引用shangyun在2021-06-08 11:42:24的发言 >6楼：工艺轴的位置是保存... 引用6楼详细内容：* 工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动真不知道楼主会不会看说明书或帮助文件，还是根本就没看过？ Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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深渊行者

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主题：【探讨】工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主楼主 2021-06-05 17:53:38

通过工艺轴对V90绝对值编码器控制，

第一次上电用MC_Home指令执行被动回原点，直接设置原点为0，

Done完成位，触发FB38000，把原点写进V90的ROM中。

再次上电，决对定位指令不能用了，以前做增量编码器时，伺服每次上电执行一次MC_HOME指令，

然后MC_Absolute指令才能用，

现在用绝对值编码器，重新上电不用执行MC_Home指令了，可是MC_Absolute不能用了怎么办，

总不能再次执行回原点MC_HOME吧

有知道的朋友，帮帮忙！

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著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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Zane

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主 1楼 2021-06-05 22:00:31

没人能知道！

我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？

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深渊行者

侠客

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主楼主 2楼 2021-06-06 10:29:33

以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼：

没人能知道！

我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？

这是绝对值编码器，绝对值编码器用FB38000把原点位置写入V90 ROM中。

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深渊行者

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主楼主 3楼 2021-06-06 10:32:04

以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼：

没人能知道！

我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？

MC_Home指令 Mode=7，绝对值编码器原点直接设置成0，但是这只是PLC位置环设置成0了，V90侧的并没有把0写入ROM中，需要用FB38000写入一下。

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hy_12306

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主 4楼 2021-06-06 14:30:12

用PN不行吗？用V-ASSIS不就把零点一次性写入了？

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Zane

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主 5楼 2021-06-06 16:44:53

以下是引用艾达在2021-06-06 10:32:04的发言 >3楼：

MC_Home指令 Mode=7，绝对值编码器原点直接设置成0，但是这只是PLC位置环设置成0了，V90侧的并没有把0写入ROM中，需要用FB38000写入一下。

以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼：没人能知道！我觉得...

引用1楼详细内容：

没人能知道！

我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？

工艺轴位置环在PLC侧，跟伺服有啥关系？

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shangyun

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主 6楼 2021-06-08 11:42:24

工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动

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深渊行者

侠客

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主楼主 7楼 2021-06-13 14:11:30

以下是引用shangyun在2021-06-08 11:42:24的发言 >6楼：

工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动

好像是这么回事，Mode=7，回原点位置保存到PLC内存，

PLC默认断电保存，那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗？

原点位置保存到PLC侧，断电滚动伺服，再上电，伺服能发现位置变了吗？

我现在还没实物去试一下。

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Zane

版主

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回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

只看楼主 8楼 2021-06-26 22:41:55

以下是引用艾达在2021-06-13 14:11:30的发言 >7楼：

好像是这么回事，Mode=7，回原点位置保存到PLC内存，

PLC默认断电保存，那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗？

原点位置保存到PLC侧，断电滚动伺服，再上电，伺服能发现位置变了吗？

我现在还没实物去试一下。

以下是引用shangyun在2021-06-08 11:42:24的发言 >6楼：工艺轴的位置是保存...

引用6楼详细内容：

工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动

真不知道楼主会不会看说明书或帮助文件，还是根本就没看过？

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深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 主题：【探讨】工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 2021-06-05 17:53:38 通过工艺轴对V90绝对值编码器控制，第一次上电用MC_Home指令执行被动回原点，直接设置原点为0， Done完成位，触发FB38000，把原点写进V90的ROM中。再次上电，决对定位指令不能用了，以前做增量编码器时，伺服每次上电执行一次MC_HOME指令，然后MC_Absolute指令才能用，现在用绝对值编码器，重新上电不用执行MC_Home指令了，可是MC_Absolute不能用了怎么办，总不能再次执行回原点MC_HOME吧有知道的朋友，帮帮忙！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1699259&b_id=50&s_id=0&num=8
Zane 版主经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 1楼 2021-06-05 22:00:31 没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？ Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 2楼 2021-06-06 10:29:33 *以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼*：没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？这是绝对值编码器，绝对值编码器用FB38000把原点位置写入V90 ROM中。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 3楼 2021-06-06 10:32:04 *以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼*：没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？ MC_Home指令 Mode=7，绝对值编码器原点直接设置成0，但是这只是PLC位置环设置成0了，V90侧的并没有把0写入ROM中，需要用FB38000写入一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6268 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 4楼 2021-06-06 14:30:12 用PN不行吗？用V-ASSIS不就把零点一次性写入了？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 版主经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 5楼 2021-06-06 16:44:53 *以下是引用艾达在2021-06-06 10:32:04的发言 >3楼： MC_Home指令 Mode=7，绝对值编码器原点直接设置成0，但是这只是PLC位置环设置成0了，V90侧的并没有把0写入ROM中，需要用FB38000写入一下。以下是引用Zane在2021-06-05 22:00:31的发言 >1楼：没人能知道！我觉得... 引用1楼详细内容：* 没人能知道！我觉得很混乱，工艺轴怎么会使用FB38000的呢？楼主在玩啥呢？工艺轴位置环在PLC侧，跟伺服有啥关系？ Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
shangyun 游侠经验值: 469 发帖数: 36 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 6楼 2021-06-08 11:42:24 工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
深渊行者侠客经验值: 991 发帖数: 176 精华帖: 0 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主楼主 7楼 2021-06-13 14:11:30 *以下是引用shangyun在2021-06-08 11:42:24的发言 >6楼*：工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动好像是这么回事，Mode=7，回原点位置保存到PLC内存， PLC默认断电保存，那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗？原点位置保存到PLC侧，断电滚动伺服，再上电，伺服能发现位置变了吗？我现在还没实物去试一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 版主经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题只看楼主 8楼 2021-06-26 22:41:55 *以下是引用艾达在2021-06-13 14:11:30的发言 >7楼：好像是这么回事，Mode=7，回原点位置保存到PLC内存， PLC默认断电保存，那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗？原点位置保存到PLC侧，断电滚动伺服，再上电，伺服能发现位置变了吗？我现在还没实物去试一下。以下是引用shangyun在2021-06-08 11:42:24的发言 >6楼：工艺轴的位置是保存... 引用6楼详细内容：* 工艺轴的位置是保存在plc内部的，不需要再写入伺服驱动真不知道楼主会不会看说明书或帮助文件，还是根本就没看过？ Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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