技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区
本版精华和精编 本版高端推荐 本版热门 本版最高收藏

关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？

作者 主题
侠士

经验值: 1375
发帖数: 144
精华帖: 0
主题：【求助】关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？


只看楼主 楼主 2021-06-07 17:51:17

1 使用的是G120系列：CU250S-2 PN + PM240-2   2.2KW

2 使用场景：电机通过齿轮带动齿条（水平运行），齿条末端驱动剪刀叉结构上升下降（剪刀叉结构安装有弹簧，在剪刀叉下降到最低位置时，弹簧被拉紧；上升到最高点弹簧不受力。

3 因为需要做定位控制，有加边编码器，配置上都已经调好，定位也可以了。目前的问题是：因为有弹簧的拉力在，而且剪刀叉下降到最低后上升需要的扭力也不一样，设备在上升中会出现：先是停顿一下，接着快速上升，之后才是正常的速度。

感觉电机的扭矩比弹簧拉紧时的力气小，有测试过在低位发电机使能（和刹车）打开后，能明显感觉的设备被拉了一点距离起来，大哥们帮忙分析一下参数上能怎么来设置。



自己战胜自己
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
重要声明：

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1699550&b_id=47&s_id=0&num=1
版主

经验值: 136843
发帖数: 34972
精华帖: 435
回复：关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？


只看楼主 1楼 2021-06-07 19:31:20

这种控制，使用了位置功能，有点复杂了。出现这些问题，最好是利用STARTER里的trace功能，对实际转矩，实际转速，以及速度设定值，三个参数做一个动态过程波形录入，看看他们三者之间的关系是怎样的？问题会能搞清楚。


出现问题，不是急着去用参数调，而是先看看是什么事？怎么造成的？然后再想办法去应对和解决。这么做就叫有的放矢。不盲从。


我是你的朋友
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
收起
关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。